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第四章 图像增强 很多时候，我们采集到的图像并不理想，含有许多噪声、非目标区域、杂点、未完整等等， 面对这种情况， 进行图像处理时， 如果不对原始图像进行增强处理， 那么对测量结果会的精 度会产生一些影响， 例如寻找边缘， 如果需要拟合成线的点很离散，那么， 拟合出来的线很 可能会“漂”的很厉害。 因此， 许多情况下， 我们需要对原始图像进行增强，以达到更加理 想的效果。如图 4-1 所示。 图 4-1 图像增强函数在图像处理中的应用 在图 4-1 中，我们应用了一个简单的例子，寻找一条边缘。采集图像后，我们对原始图像创 建了一个 ROI （Region of Interest ：兴趣区域、目标区域，图中的绿色框），并对此 ROI 进行滤波处理， 从图中可以看到， 绿色框中经过婆婆的图像与外面的图像是不一样的。 这就 是图像增强的效果。当然，例子中的原始图像效果相对较好，增强的效果显现不明显。 下面我们来看一下，图像增强函数选板具体的函数及其使用方法。 图 4-2 图像增强选板 增强图像中，共有六个可用函数。利用此六个函数，我们可以在分析图像前，对图像进行预 先处理，以提高图像质量。 1. Vision Assistant ： Enhances image features ，filters noise ，extracts colors planes ，and more. 第一个函数为视觉助手。 在 VBAI 中也有一个视觉助手， 不过这个视觉助手并不像 NI 视觉开 发模块中的视觉助手功能强大，只是包含了一些图像增强的功能。因为 VBAI 其它的函数选 板中含有大量的分析测量函数， 所以， 在这个视觉助手中并没有分析测量类的函数。 利用视 觉助手可以增强图像特征、过滤噪声、提取颜色平面、图像计算、形态学处理等。因为其中 的函数过多，将会在后面章节中加以详细解释，这里就一笔带过。 2. Filter Image：Prepares an image for processing so that you can extract only the information you need for processing. 第二个函数为图像滤波： 准备一幅图像， 提取需要用于处理的信息为后面图像处理。 点击此函数，将会出现此函数的配置选板，如图 4-3 所示： 图 4-3 过滤图像配置选板 从图中可以看到，当配置函数时，状态栏为灰色禁用状态，即在配置函数时，状态、连续运 行等都是禁用的。仅有一个运行一次（ Run State Once）有效，点击此按钮可以运行一次当 前滤波及前面采集函数， 用于验证滤波的效果。 在界面右下角， 我们可以看到配置选板的主 体 main 选项卡，如图 4-4 所示。 图 4-4 过滤图像 - 主体 在配置主体中，我们需要输入步骤名（ Step Name ）、选择目标区域 Region of Interest 、 是否改变 ROI 的位置 Reposition Region of Interest 、选择参照坐标系（ Reference Coordinate System ）等。 Step Name步骤名是当前步骤的名称，值得注意的是，步骤名不能以空格开始，即名称前不 允许出现空格。 ROI：目标区域，下面的下拉菜单有两个选项， 一个是 Constant （常量），另一个是 Full Image （整幅图），