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基于 Labview 虚拟对象的 PLC控制实现 应用图形化编程语言 LabVIEW,根据松下 FP1可编程控 制器通信协议,开发出 FP1PLC与 Labview 通信驱动程序 ,并以 Labview 为平台构建 PLC虚拟控制对象:十字路口交通灯、运料 小车等, 实现 PLC对虚拟对象的控制。 关键字:LabVIEW [ 19 篇] PLC控制 [ 30 篇] 虚拟对象 [ 1 篇] 串口通讯 [ 5 篇] 实现 PLC对虚拟对象 的控制 ,一方面可摆脱 实物模型 的限 制,另一方面也可 大大节约实物模型的制作成本 ,文献 [1] 利用 Turbo C开发了几套 PLC控制 对象的仿真模型,但需要编制一 定的程序才能实现。 LabVIEW是美国国家仪器公司开发的虚拟仪 器开发平台软件,功能强大灵活,广泛应用于 自动测量系统、 工 业过程 自动化 、实验室仿真等各个领域 [2-4] 。文献 [5] 虽利用 Labview 开发出了一套 PLC控制 对象:虚拟小车,但 PLC与上位 PC机间数据交换还需单片机 8052 作为信号转换器。 本文利用 Labview 构建 十字路口交通灯、运料小车等虚拟 控制 对象 ,根据 松下 FP1 PLC通信协议 ,开发出了 Labview 与 FP1PLC进行串口 通信的驱动程序 ,有效地实现了 PLC对虚拟对象的 控制 ,从而可 以摆脱硬件模型限制。 1 FP1 PLC与 Labview 的串口通信 FP系列 PLC通信是遵照松下电工专用通讯协议 MEWTOCOL[6] 来实现的。计算机通过 MEWTOCOL—COM协议中的命令,可对 PLC 进行读、写和 监控 等。 1、多接点读命令( RCP) 读发送帧格式如下: 2、多接点写命令( WCP) 写发送帧格式如下: 要实现 PLC对虚拟对象的 控制 , 问题的关键是要根据 FP1 PLC通信协议,利用 Labview 开发出 PLC与 Labview 的通 信驱动程序。 现结合虚拟交通灯模型, 分别以多接点读命令及多 接点写命令为例加以说明。 1.1 多接点读命令 图 1 初始化串口框图程序 读取 PLC输出继电器 Y1、Y2、Y3 状态值可分为以下三个步 骤: 第一 初始化串口 :串口初始化是通过 Serial Port Init 模块来实现 ,设置端口号为 0 ,波特率为 9600bps,数据位为 8 位,停止位为 1 位,奇偶校验为奇校验, 框图程序如图 1 所示。 第二 向 PLC发送多接点读命令的命令参数: 向 PLC发送多 接点读命令命令参数是通过 Serial Port Write 模块 来完成 的,其 框图程序如图
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