LABVIEW的MODBUS通讯协议的使用方法.pdfVIP

MODBUS-RTU 通讯协议简介 在本章主要讲述如何利用软件通过通讯口来操控该系列仪表。 本章内容的掌握需 要您具有 MODBUS 协议的知识储备并且通读了本册其它章节所有内容， 对本产 品功能和应用概念有较全面了解。 本章内容包括： MODBUS 协议简述，通讯应用格式详解，本机的应用细节及参 量地址表。 MODBUS 通讯协议 实际应用案例 简介 PLC伺服驱动器 使用 RS-232/485 串联通讯接口时， 每一台伺服驱动器必须预先在参数 『0300 』 上设定其伺 服驱动器局号， 电脑便根据局号对个别的伺服驱动器实施控制。 通讯的方法是使 用 MODBUS networks 通讯，其中 MODBUS 可使用下列两种模式： ASCII （American Standard Code for information interchange ）模式或 RTU （Remote Terminal Unit ）模式。使用者 可于参数『 0302 』 上设定所需的通讯协议。以下说明 MODBUS 通讯。 编码意义 ASCII 模式： 每个 8-bits 数据由两个 ASCII 字节所组成。例如：一个 1-byte 数据64H （十六 进位表示法）， 以ASCII ”64表示，包含了” ’6的’ASCII 码（ 36H ）及 ’4的’ASCII 码（ 34H ）。 数字 0 至9 与字母 A 至F 的ASCII 码，如下表图示： 字节符号 ‘0’ ‘1’ ‘2’ ‘3’ ‘4’ ‘5’ ‘6’ ‘7’ 对应 ASCII 码 30H 31H 32H 33H 34H 35H 36H 37H 字节符号 ‘8’ ‘9’ ‘A’ ‘B’ ‘C’ ‘D’ ‘E’ ‘F’ 对应 ASCII 码 38H 39H 41H 42H 43H 44H 45H 46H RTU 模式： 每个 8-bits 数据由两个 4-bits 的十六进位字节所组成。 例如： 1-byte 数据 64H 。 字节结构 10 bits 字节框（用于 7-bits 字节） 7N2 Start bit 0 1 2 3 4 5 6 Stop bit 7-data bits 10-bits character frame Stop bit 7E1 Even parity Start bit 0 1 2 3 4 5 6 Stop bit 7-data bits 10-bits character frame 7O1 Odd parity Start bit 0 1 2 3 4 5 6 Stop bit 7-data bits 10-bits character frame 第八章通讯功能 Revision Apr, 2011 8-9 11 bits 字节框（用于 8-bits 字节） 8N2 Start bit 0 1 2 3 4 5 6 Stop bit 8-data bits 11-bits character frame Stop 7 bit 8E1 Start bit 0 1 2 3 4 5 6 Stop bit 8-data bits 11-bits character frame 7 Even parity 8O1 Start bit 0 1 2 3 4 5 6 Stop bit 8-data bits 11-bits character frame 7 Odd parity 通讯数据结构 通讯数据格式框： ASCII 模式： STX 起始字节 ’：’（3AH ） ADR 通讯地址： 1-by