硬件在环HIL集成CAN卡的详细教程.pdfVIP

广州致远电子有限公司 工业通讯 -CAN bus 通信产品 硬件在环 HIL 集成 CAN 卡的详细教程 以下内容来源于公众号“车辆技术”提供的用户体验报告，详细介绍 ZLG USBCAN-II 用于汽车研发过程中硬件在环 HIL 系统测试的操作步骤。 一、车速和扭矩信号 一般而言，我们在 LabVIEW 中使用 ZLG 的 CAN 卡（ USBCAN-II ），应该是下面这个 方式： 这样，车速和扭矩信号的值，就获取出来了，我们在前面板上就能看到了。当然，实际 使用中，还要在 GetNum 和 Receive 上面加个 while 循环，这样就能持续监测总线了。 二、模型调用 如何通过模型调用的方式，把它应用到 HIL 中呢？ 我们首先要知道，所有的 HIL 系统，其“模型”都是以类似于 PLC 的方式运行的，因 此， while 循环是不可行的。 但是我们可以通过设置局部变量的方式，使 CAN 卡初始化只执行一次，后续只执行 GetNum 和 Receive ，程序框图如下： 文库资料 ?2019 Guangzhou ZHIYUAN Electronics Stock Co., Ltd. 文章源自广州致远电子有限公司，转载或引用请注明出处 1 广州致远电子有限公司 工业通讯 -CAN bus 通信产品 当这个“模型”第一遍运行的时候，布尔的值默认为假，初始化部分执行，读取部分不 执行，初始化成功之后，布尔值即变成真。 “模型”第二次及以后运行的时候，初始化部分 即不再运行，只运行后续的读取信号部分。 接下来，我们把这个 VI 编译成“模型” 。我们先把“车速” 、“扭矩”这两个控件连到接 线端，然后通过 genetrate model 选项，生成“模型” ，如下图： 之后在弹出的对话框中点“ generate”，几秒钟之后就会显示生成成功了。 文库资料 ?2019 Guangzhou ZHIYUAN Electronics Stock Co., Ltd. 文章源自广州致远电子有限公司，转载或引用请注明出处 2 广州致远电子有限公司 工业通讯 -CAN bus 通信产品 随后，我们打开 Veristand ，添加上这个“ lvmodel ”，就能看到 HIL 系统中的“车速”和 “扭矩”这两个输出变量了，如下图所示： 然后，把这两个变量关联到 HIL 面板上，就可以使用了， RUN 一下 HIL 工程，就可以 观察到 CAN 信号的持续变化了。 接下来， 是做人工测试还是做自动化测试， 都是很方便的。 上面的例子只说了读取，对于写入而言，如果您需要往总线上发送 CAN 信号，只要您 会用 LabVIEW 发报文，也是很容易集成到 HIL 中的，方法类似，就不重复演示了。 三、应用场合 在某些应用场合， 您可以用这种方式来在 HIL 中集成 ZLG 的 CAN 卡，ZLG 的 CAN 卡 相比 NI 原厂 CA