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1.采集三维轮廓数据
本例采用先临三维科技有限公司生产的 Shining3D-Scanner 系列双目三维扫描仪,如下图13-32所示。
图13-32 双目三维扫描仪扫描醋瓶
步骤一 粘贴标志点
海豚模型属于中等尺寸物体,仍然需要使用标志点拼接扫描的方式速度较快。因要求为扫描整体点云,所以需要粘贴标志点,以进行拼接扫描。
图13-33 醋瓶粘贴标志点
步骤二 喷粉
为了更好的采集产品的三维轮廓信息,需要喷涂一层显像剂扫描,喷粉距离约为30cm左右,尽可能薄且均匀。如图所示:
图13-34 醋瓶喷粉
步骤三 扫描
(1)新建工程,给工程起个名字例如“cuping”,将醋瓶放置转盘上,确定转盘和修剪器在十字中间,尝试旋转转盘一周,在软件下方实时显示区域检查,以保证能够扫描到整体;观察软件下方实时显示区域,修剪器在该区域的亮度,软件中可以设置相机曝光值,调整到适当数值;所有参数调整好即可点击“拼接扫描”,开始第一步扫描,如图所示:
(2)转动转盘工件一定角度,必须保证与上一步扫描有公共重合部分,这里说的重合是指标志点重合,即上一步和该步同时能够看到该四个标志点。
(3)同第二步类似,继续将工件旋转一定角度,扫描。
(4)同第二步类似,继续将工件旋转一定角度,扫描。
(5)同第二步类似,继续将工件旋转一定角度,扫描。
(6)同前五步相似,每扫描一次,将工件旋转一定角度,目的都是将这一次数据扫描完整。通过旋转不同角度,工件已经基本能够扫描完成。
图13-35 扫描完成
在软件中选择“模型导出”,将扫描数据另存为.ac或.asc或.txt 格式文件即可。
小提示:第一面扫描非常重要,尽量要扫描到尽可能的多的点,因为第二面要识别到第一个面的至少四个点才能被扫描成功。摆放模型的角度要在贴标志点时就要选好,这样会尽量减少扫描次数,减少累计误差。
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