无人机空气动力学基础 知识点二：着陆 知识点二：着陆.ppt

无人机空气动力学基础 无人机空气动力学基础 模块四 飞行理论 无人机应用技术教研室 王朋飞 内容简介 4.1 飞机的重心、机体坐标系和自由度 4.2 飞机飞行时的外载荷及平衡方程 4.3 载荷系数 4.4 起飞和着陆 4.5 平飞 4.6 上升 4.7 下降 4.8 水平转弯 4.9 增升原理和增升装置 4.4 起飞和着陆 2.着陆 拉平 接地 下降 着陆滑跑 50ft 1）定义：飞机以3度下降角，在15m安全高度过跑道头开 始，下降接地滑跑直至完全停止运动的整个过程。 着陆是飞机高度不断降低、速度不断减小的运动过程。 4.4 起飞和着陆 2）着陆阶段：下降、拉平、接地和着陆滑跑四个阶段。 2.着陆 继续保持两点滑跑，减速到一定速度时，使前轮着地。 升力小于重力，飞机飘落，以着陆接地速度主轮接地。 将飞机拉平，保持在离地1m左右减速平飞，控制飞机使迎角增大从而减速。 从安全高度开始下滑，起落架放下，发动机处于慢车工作状态。 跑道 飞机完全停止时，着陆阶段结束。 4.4 起飞和着陆 下降阶段 2.着陆 进入跑道前减速，使飞机以15m高度和着陆进场参考速度（当前构型飞机失速速度的1.3倍）过跑道头，然后继续下降至拉开始高度。 4.4 起飞和着陆 拉平阶段 2.着陆 拉平是操作人员在规定高度开始收油门，并使飞机逐渐退出下降角，形成接地姿态，并减速至接地速度的曲线运动过程。 在拉平中根据目测柔和均匀地收油门，最迟在接地前，把油门收完。 4.4 起飞和着陆 接地阶段 2.着陆 飞机以规定接地姿态和接地速度，两主轮同时轻盈接地，即轻两点接地。 4.4 起飞和着陆 着陆滑跑阶段 2.着陆 着陆滑跑的中心问题是减速和保持滑跑方向。 4.4 起飞和着陆 2.着陆 3）性能参数：着陆滑跑距离、接地速度和着陆距离。 着陆滑跑距离（地面段） 下滑前进距离（空中段） 着陆距离 跑道 4.4 起飞和着陆 2.着陆 接地速度 定义：飞机着陆过程中接地瞬间的速度。 K是考虑飞机要向前飘落一段才接地，接地速度有所减小。 接地速度与着陆重量、空气密度、接地时升力系数有关。接地时升力系数大小增升装置有关。 4.4 起飞和着陆 2.着陆 着陆距离和着陆滑跑距离 着陆距离：从高于跑道表面15m高度开始，下降接地滑跑 直至完全停止运动所经过的水平距离。 着陆滑跑距离：飞机从接地到滑跑停止所经过的距离。 着陆距离也是飞机起降性能的一个重要指标。 4.4 起飞和着陆 2.着陆 4）影响着陆距离和着陆滑跑距离的因素 进场速度与进场高度 着陆滑跑距离取决于: 接地速度的大小和滑跑减速的快慢。 接地姿态 着陆重量 刹车状况 机场压力高度与气温 风向风速 跑道表面质量 4.4 起飞和着陆 2.着陆 4）影响着陆距离和着陆滑跑距离的因素 襟翼位置 放襟翼着陆，升力系数增加，使接地速度减小；升阻比减小，阻力系数增大，减速快，所以着陆距离和着陆滑跑距离缩短。正常情况一般放大角度襟翼着陆。 4.4 起飞和着陆 2.着陆 4）影响着陆距离和着陆滑跑距离的因素 跑道坡度 上坡着陆，重力的一个分量会增加飞机的减速力，飞机的着陆滑跑距离和着陆距离会减小，下坡反之。 4.4 起飞和着陆 2.着陆 4）影响着陆距离和着陆滑跑距离的因素 影响因素小结 要缩短着陆距离和着陆滑跑距离，应严格控制好飞机在15m处的速度和接地速度，襟翼处着陆位，尽可能向逆风和上坡着陆，滑跑中应及时正确地使用刹车，使飞机尽快减速。 * * * * * * 无人机空气动力学基础 * * * * * *