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(一)交流牵引电机的原理分析 交流电动机的优点: 没有换向器、结构简单、成本低、 工作可靠、寿命长、维修与运行费用低、 防控转性能好。 目前城轨交通车辆普遍用交流异步牵引电动机。;1.三相异步电动机的转差率和转速;2.等效电路;3.特性;(2)功率;(3)转矩;4.转矩-转速曲线:;电源的频率、电压变化时,电动机的电流和力矩相应变化曲线:; 电源电压与频率之比保持恒定时改变频率,电动机的电流和力矩相应变化曲线: 结论:稳定状态下的转速要比最大力矩转速稍大。 异步电动机的力矩近似表示式: ;(二)交流异步电动机的转速控制;1.异步电动机的转速控制方法;2.矢量控制调速;(1)矢量控制的优势;(2)矢量控制的基本原理; 异步电动机的磁场时刻处于旋转之中。 与直流电机等价处理 以外观上静止的磁链为基准所进行的电流控制就是矢量控制。;(3)感应电机的等效电路与电流矢量;电流矢量:;(4)电流矢量的转矩控制;;(5)电压矢量控制;转矩调节时电压矢量控制方法的原理分析;3. 直接转矩控制调速;(1)直接转矩控制相对于矢量控制在几个方面的分析比较;(2)直接转矩控制感应电机工作特性;(3)直接转矩控制原理; 通过转矩调节来控制空间电压矢量的工作状态和零状态的交替出现,就能控制定子磁链空间矢量的平均角速度的大小。;传统异步步动机直接转矩控制逻辑图; 感应电机正向转动、定子磁链矢量处于图2-38所示S1区域时,各电压空间矢量的作用: ;在城轨车辆控制系统中异步电机直接转矩控制常分成3个区段来控制: ① 电机30%额定频率以下采用圆形磁链定向的间接转矩控制,(图2-40)。 ② 电机30%额定频率到额定点采用定子磁链矢量正六边形定向的直接转矩控制,(图2-41)。 ③ 额定点以后为磁场削弱控制方式,(图2-42)。 ; ① 电机30%额定频率以下采用圆形磁链定向的间接转矩控制 ;② 电机30%额定频率到额定点采用定子磁链矢量正六边形定 向的直接转矩控制 ;?? 额定点以后为磁场削弱控制方式
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