永磁同步电机标定与控制.pdfVIP

新能源车用永磁同步电机的标定与控制 2018年 8月 19日 CC OO NN TT IdIqMap标定 11 EE NN 33 标定结果的应用 TT 电机本体参数获取 22 SS 44 温度的影响与补偿 11 IdIqMap标定 电机标定量有哪些？ 传感器标定 旋变零位 电机特性 •温度特性曲线 •软件辨识方法 • 电流控制IdIqMap • 电机外特性 低温/高温 直流定位直流定位 • 电机外特性 • 电流传感器 脉冲电压定位 •温度的影响 斜率 Sensorless估计 直流偏置 •母线电压传感器 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 11 IdIqMap标定 Id/Iq控制命令标定(IdIqMap) □电机控制的核心是在直流电压和电压利用率的约束内，尽量输出更大的转矩达到更高的转速。因 此需要找到合理的Id/Iq指令组合用于控制 ，实现预期的性能目标。 □可以通过标定不同转速和转矩下的Id/Iq指令 ，形成二维表格用于控制。 ○优点 ：基于电机实际标定数据 ，精确度高 ○优点 ：基于电机实际标定数据 ，精确度高 动态响应好 ○缺点 ：标定工作量巨大 无法应对电机一致性差引起的性能差异 Hu, Dakai, and Longya Xu. “Characterizing the torque lookup table of an IPM machine for automotive application.” automotive application.” Transportation Transportation Electrification Asia-Pacific (ITEC Asia-Pacific), Model-Based 2014 IEEE Conference and Expo, October 30, 2014. Calibration Toolbox 简称为 “文献1” 11 IdIqMap标定 标定前的准备工作 □标定前的准备工作 ○电流校准 •得到真实的电流 ； ○电压校准 ○电压校准 •死区补偿使用命令值代替真实值 ； •开发电压测量设备 ，但要注意电压/ 电流的相位； ○定子电阻校准 •