(NEW)浙江理工大学机械与自动控制学院《951自动控制理论》A历年考研真题汇编.pdfVIP

目　录 2016年浙江理工大学951 自动控制理论A考研真题 2015年浙江理工大学951 自动控制理论A考研真题 2014年浙江理工大学951 自动控制理论A考研真题 2013年浙江理工大学951 自动控制理论A考研真题 2012年浙江理工大学951 自动控制理论A考研真题 2011年浙江理工大学951 自动控制理论A考研真题 2009年浙江理工大学951 自动控制理论考研真题 2008年浙江理工大学951 自动控制理论考研真题 2007年浙江理工大学451 自动控制理论考研真题 2016年浙江理工大学951自动控制 理论A考研真题 2015年浙江理工大学951自动控制 理论A考研真题 2014年浙江理工大学951自动控制 理论A考研真题 考试科目：自动控制理论A 科目代码：951 一、 （20分）某电气RC网络如图1所示，R 、R 与C 、C 分别为电 1 2 1 2 阻值和电容值，其中e 为网络输入端电压，e 为网络输出端电压。要求 i o （1）画出此电气网络结构图 （即方块图或框图）； （2 ）求传递函数Eo （s ）/ Ei （s ）。 图1 RC网络 二、 （20分）已知系统传递函数为： 输出量c （ t ）的初始条件为c （ 0 ） -1, ,求输入r （ t ） 1 （ t ）时系统的阶跃响应c （ t ）. 三、 （20分）系统结构如图2所示。现要求系统的超调量等于 ， 峰值时间等于0.8s，试确定增益K 和速度反馈系数K 。同时，确定在此 1 t K 和K 数值下系统的上升时间和调节时间。 1 t 图2 题三系统结构图 四、 （20分）已知系统特征方程为 求： （1）该系统是否稳定？若不稳定，有没有根在右半平面？ （2 ）是否有虚根？若存在虚根其解是多少？ 五、 （20分）已知控制系统的开环传递函数为 绘制该系统的根轨迹。 六、 （20分）最小相位系统对数幅频渐近特性如图3所示，求该系 统的传递函数。 图3 题六系统对数幅频特性图 七、 （15分）已知系统开环传递函数为 ，要求 （1）分别绘制K 5和K 15时的乃氏图； （2 ）判断系统在K取不同 值时的闭环稳定性。 八、 （15分）图4是一采用PD 串联校正的控制系统，输入为 R （s ），输出为C （s ），求： （1）当 时，相角裕度是多少？ （2 ）要使得该系统的剪切频率 ，相角裕度 ， 的值 应取多少？ 图4题八系统结构图 2013年浙江理工大学951自动控制 理论A考研真题 2012年浙江理工大学951自动控制 理论A考研真题 2011年浙江理工大学951自动控制 理论A考研真题 2009年浙江理工大学951自动控制 理论考研真题 2008年浙江理工大学951自动控制 理论考研真题 考试科目：自动控制理论 科目代