材料成型控制工程基础第六章.pptxVIP

第6章 焊接过程控制;6.1焊接过程控制特点;图6.1 反馈控制系统附加的前馈控制框图 ;干扰检测出后容易直接控制的系统如图6.2a所示。 可以利用干扰检测元件和干扰调节元件，在干扰作用达到控制对象以前， 将干扰消除。这种控制方式适合于弧焊中焊缝变动时使用。 对于容易预见的干扰，检测元件也就不必要了。 可用图6.2b的方式使干扰调节元件按照事先编制程序曲给定值工作， 就能对干扰进行补偿。图6.2中的两种方式都属于干扰控制。;6.1.2 电弧焊过程控制特点;5. 等离子弧焊控制特点;6）变极性等离子弧焊接;6.1.3电阻焊过程控制特点;6.1.4其它熔焊工艺控制特点;2. 激光焊接控制特点;3. 电渣焊控制特点;6.2焊接质量自动控制必要性;6.2.3焊接质量传感与控制对象;6.3焊接过程传感与控制;跟踪传感器也可分为直接电弧式、接触式和非接触式3大类。按传感方式可分为附加式传感器和电弧传感器两大类;电弧传感器的基本工作原理是： 当电弧位置变化时，电弧自身电参数相应发生变化，从中反映出焊枪导电嘴至工件坡口 表面距离的变化量，进而根据电弧的摆动形式及焊枪与工件的相对位置关系，推导出 焊枪与焊缝间的相对位置偏差量。电参数的静态变化和动态变化都可以作为特征信号 被提取出来，实现高低级水平两个方向的跟踪控制。电弧传感器的最大优势在于它的 抗弧光、高温及强电磁能力很强，同时它与焊接电弧总是统一的整体，结构简单紧凑， 响应速度快，成本也较低，目前得到了广泛的应用。但是，它只适用于角焊缝、开坡口 对接焊缝和窄间隙焊缝，这些接头形式的共同特点是具有对称侧壁。而对于那些无对称 侧壁或根本就无侧壁的接头形式，如搭接接头、不开坡口的对接接头等形式，现有的 电弧传感器则不能识别。这使电弧传感器焊缝跟踪系统在生产中的应用受到限制。;;图6.15 激光视觉传感器示例图;6.3.2焊接过程自动控制系统;6.3.3非熔化极氩弧焊弧长控制;2. 弧光传感弧长控制;6.3.4熔化极电弧焊熔滴过渡控制 ;2）表面张力控制方法（STT方法）;3）实时回抽焊丝表面张力控制方法;2. 熔化极自由熔滴过渡的传感与控制;6.3.5焊缝自动跟踪传感与控制;;2．视觉传感焊接对缝跟踪???控制;图6.31 焊接区图像传感焊接对缝跟踪控制原理图 ;2）主动光视觉;6.3.6焊缝溶透与熔深的传感与控制;1. 熔池振荡法溶透与熔深的传感与控制;2. 熔池图像法熔透与熔深的传感与控制;3. 熔池红外检测法熔透与熔深的传感与控制;典型应用简图;6.4焊接过程智能控制;在本控制系统中，电机的控制是采用脉宽调制（PWM）方式进行的;控制软件流程图如图6.46所示;6.4.2模糊系统理论在焊接中的应用;设计步骤;6.4.3焊接专家系统在焊接中的应用;;系统实现的程序流程;6.4.4人工神经网络理论在焊接中的应用;1、有时候读书是一种巧妙地避开思考的方法。五月-20五月-20Monday, May 25, 2020 2、阅读一切好书如同和过去最杰出的人谈话。08:53:2208:53:2208:535/25/2020 8:53:22 AM 3、越是没有本领的就越加自命不凡。五月-2008:53:2208:53May-2025-May-20 4、越是无能的人，越喜欢挑剔别人的错儿。08:53:2208:53:2208:53Monday, May 25, 2020 5、知人者智，自知者明。胜人者有力，自胜者强。五月-20五月-2008:53:2208:53:22May 25, 2020 6、意志坚强的人能把世界放在手中像泥块一样任意揉捏。25 五月 20208:53:22 上午08:53:22五月-20 7、最具挑战性的挑战莫过于提升自我。。五月 208:53 上午五月-2008:53May 25, 2020 8、业余生活要有意义，不要越轨。2020/5/25 8:53:2208:53:2225 May 2020 9、一个人即使已登上顶峰，也仍要自强不息。8:53:22 上午8:53 上午08:53:22五月-20 10、你要做多大的事情，就该承受多大的压力。5/25/2020 8:53:22 AM08:53:2225-五月-20 11、自己要先看得起自己，别人才会看得起你。5/25/2020 8:53 AM5/25/2020 8:53 AM五月-20五月-20 12、这一秒不放弃，下一秒就会有希望。25-May-2025 May 2020五月-20 13、无论才能知识多么卓著，如果缺乏热情，则无异纸上画饼充饥，无补于事。Monday, May 25, 202025-May-20五月-20 14、我只是自己不放过自己而已，现在我不会再逼自己眷恋了。五月-2008:53:2225 May 202008: