(NEW)北京理工大学810自动控制理论历年考研真题汇编（含部分答案）.pdfVIP

目　录 2013年北京理工大学810 自动控制理论考研真题 （含答案） 2012年北京理工大学810 自动控制理论考研真题 （回忆版） 2011年北京理工大学810 自动控制理论考研真题 （回忆版） 2010年北京理工大学810 自动控制理论考研真题 （回忆版） 2009年北京理工大学810 自动控制理论考研真题 2008年北京理工大学810 自动控制理论考研真题 2007年北京理工大学410 自动控制理论考研真题 （含答案） 2006年北京理工大学410 自动控制理论考研真题 （含答案） 2005年北京理工大学410 自动控制理论考研真题 （含答案） 2004年北京理工大学410 自动控制理论考研真题 （含答案） 2003年北京理工大学410 自动控制理论考研真题 2002年北京理工大学406 自动控制理论考研真题 （含答案） 2001年北京理工大学406 自动控制理论考研真题 2000年北京理工大学406 自动控制理论考研真题 （含答案） 1999年北京理工大学自动控制理论考研真题 （含部分答案） 2013年北京理工大学810自动控制理论考研 真题 （含答案） 2012年北京理工大学810自动控制理论考研 真题 （回忆版） 2012年北京理工大学自动控制理论 （回忆版） 第一题 系统建模分析 题目中给出LC 电路，进行简单的电路分析，电感电量为x1，电容 电压为X2，电容电压为输出。列写状态空间表达式和传递函数。 （10 分） 第二题 动态性能分析 已知一个冲激函数函数的响应，利用此条件求输入为单位阶跃，单 位斜坡的响应。 （10分） （注意相应的反拉普拉斯，也可用数学公式推 出来） 第三题 第一问：求状态转移矩阵 A为四阶，在输入为零的条件下，已知X1 （0 ）X2 （0 ）X3 （0 ） X4 （0 ）；X1 （t ）X2 （t ）X3 （t ）X4 （t ），求eAt及A 。 第二问：关于可控可观，给出了约当标准形矩阵，B ，C矩阵都是 字母表示，问b 1，b2，b3，b4什么关系能控，c1，c2，c3，c4什么关系 能观？ 第三问：在什么条件下基于状态观测器的状态配置使闭环系统稳 定？ 第四题 根轨迹 参考08年真题的根轨迹方法题目。 第五题 频率特性 已知一个只有一个零点的一型系统，大概是分母(1/3S+1)分子 s(1.5s+1)(0.4s^2+as+b) 。画出奈奎斯特曲线。其中求与负实轴的交点给 了提示，使用提示做题。 第二问：求使闭环系统稳定的K值范围。 第六题 离散系统 第一问：给出了一个抽象的结构框图，含有采样开关的，要求直接 写闭环传递函数。 第二问：题目给的是含有零阶保持器的一阶系统。判断系统的稳定 性并且在给的r(t)下求稳态误差。 第七题 非线性描述函数法 第一问：非线性环节为含有死区的继电特性环节，线性环节为常见 的一型系统。求自激振荡的幅值和频率。 第二问：证明题，证明通过调节O b\a使消除自激震荡。 第八题 李雅普诺夫稳定性 给出一个非线性空间表达式，求平衡状态及选用李亚普诺夫函数判 断系统的稳定性。 （李雅普诺夫函数有提示） 第九题 最优控制 （20分） 第一问：貌似写欧拉公式。 第二问：关于极小值原理的应用。 2011年北京理工大学810自动控制理论考研 真题 （回忆版） 2010年北京理工大学810自动控制理论考研 真题 （回忆版） 2009年北京理工大学810自动控制理论考研 真题 2009年北京理工大学控制理论与控制工程考研试题 （回忆版） 第一题 选择题 （30分） 1．对一个三阶离散特征方程，求使系统稳定的K 的范围。运用朱 里判据，a3|a0|，可知道不存在。