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第4章状庵转移图及编租方油 第4状庵转移图及编程方法 4.1状态转移图及状态功能 4.2单流程状态转移图的编程 4.3选择性分支与汇合的编程 4,4并行分支与汇合的编程 4.5编程实例 第4章第 EXIT 第4章状庵转移图及编租方油 4.1状庵转移图及状态功能 引例:如图所示 SB(0) 前进(Y1) 启动C 后退(Y2) )6) SQ20X2 sQl(xI) SQ3(x3) 台车自动往返系统工况示意图 第4章第 EXIT 第4章状庵转移图及编租方油 4.1状庵转移图及状态功能 某生产过程的控制工艺要求如下 (1)按下启动按钮SB,台车电机M正转,台车前进,碰 到限位开关SQ1后,台车电机M反转,台车后退 (2)台车后退碰到限位开关SQ2后,台车电机M停转,台车停 车,停5,第二次前进,碰到限位开关SQ3,再次后退。 (3)当后退再次碰到限位开关SQ2时,台车停止(或者 继续下一个循环)。 第4章第 EXIT 第4章状庵转移图及编租方油 4.1状庵转移图及状态功能 为编程的需要,不妨设置输入、输出端口配置如表所示。 输入设备端口号输出设备端口号 启动SB 电机正转 YOI 前限位SQI 电机反转 Y02 前限位SQ3 后限位SQ2 X02 第4章第4 EXIT 第4章状庵转移图及编租方油 4.1状庵转移图及状态功能 编程步骤如下: 流程图主要由步、转移(换)、转移(换)条件、线段和 动作(命令)组成。 第一步:绘制流程图 流程图是描述控制系统的控制过程、功能和特 性的一种图形,流程图又叫功能表图( Function Chart)。 第4章第5 EXIT
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