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附录 1 叶轮机械内流求解器
从 1.1 版起,OpenCFD‐EC 支持叶轮机械内流动的数值模拟。
计算模型为叶轮机械(压气机、涡轮)叶片通道内的流动。采用直角坐
标系, 规定x方向为轴向。
在控制文件中,设定 IF_TurboMachinary=1 启用叶轮机械计算模式。 该
模式有如下特点:
1) 计算坐标 x 轴固定在叶轮机械轴上,与叶轮机械共同旋转(旋转坐标
系,非惯性系)。
2)边界条件 : 采用旋转叶轮机械专用的边界条件。 见后文。
3)流动的无量纲化有特殊约定。
1.1 控制方程 及无量纲化
坐标系建立在叶轮机的轴上 (规定 x-轴正方向与叶轮机的轴重合),随
叶轮机的轴一起转动。因而坐标系为非惯性系,流体质点受到惯性力的作用:
Fq =−(ω×ω×r +2ω×v )
流动控制方程为:
∂U ∂F (U) ∂F (U) ∂F (U) ∂F (U) ∂F (U) ∂F (U)
+ 1 + 2 + 3 v 1 =+ v 2 + v 3 +S
ω
∂t ∂x ∂y ∂z ∂x ∂y ∂z
其中S 为由于坐标系转动而产生的源项(惯性力):
ω
⎡0 ⎤
⎢ ⎥
⎢0 ⎥
⎢ 2 ⎥
S ρω y =+ ωw
ω ⎢ ( 2 )⎥
⎢ρω2 − ω ⎥
( z 2 v )
⎢ 2 ⎥
⎣ρω (vy +wz) ⎦
其中ω 为叶轮机旋转的角速度。注意到在旋转坐标系中,单位体积的惯性
2
力为:f ρω r =−2ρω×v 。
其余各项的表达式与常规的N-S方程相同。
图 1 计算域示意图 (平行与轴向的截面)
选取特征长度LR ,特征速度uR ,特征密度ρR ,特征温度T R ,特征粘性系数
R
μ 将方程无量纲化。
原则上将,这种特征量的选取可以是任意的。很多 CFD 软件选择各自的单
位量(例如 1m, 1m/s, 1Kg/m3)作为特征量(实际上是有量纲计算)。
本求解器面向叶轮机械内的流场计算。 通常情况下,计算条件是给定入
口处的总温T ,总压P 以及出口处给定静压P ,通过实际计算得到出口处
0 0 out
的流速及其他流动条件。由于计算之前并不知道入口处的实际流速,因此不
宜以入口处的物理量作为特征量进行无量纲化。
因此,选择滞止条件下的物理量作为特征量:
特征温度: T R T
0
R
特征密度: ρ ρ P / (RT )
0 0 0
R
特征速度:选取入口滞止条件下的声速 u a γP / ρ
0 0 0
特征粘性系
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