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三坐标测量机的发展历史 坐标测量机原理 原理：坐标测量机的测量实际上是基于空间点坐标的采集和计算。基本原理是建一个刚性的结构，此结构有三个互相垂直的轴，每个轴向安装光栅尺，并分别定义为X、Y、Z轴。为了让每个轴能够移动，每个轴向装有空气轴承或机械轴承。在垂直轴上的探测系统记录测量点任一时刻的位置。探测系统一般是由测头和接触式探针构成，探针与被测工件的表面轻微接触，获得测量点的坐标。在测量过程中，坐标测量机将工件的各种几何元素的测量转化为这些几何元素上点的坐标位置，再由软件根据相应几何形状的数学模型计算出这些几何元素的尺寸、形状、相对位置等参数。 应用范围 机器坐标系  基准坐标系  工件坐标系坐标系的转换所谓坐标转换就是求出新、旧坐标系中各点坐标的对应关系。坐标转换包括直角坐标系之间平移和旋转、直角坐标系和极坐标系、球坐标系之间的变换等。 问题一：利用三坐标测量机检测零件是否一定要建立坐标系，不建立坐标系对检测结果有无影响？ 三坐标可以检测的项目 几何元素的测量 几何元素的构造 形状、位置、相互关系的测量 测量方法与步骤 工件的表面处理 装夹 建立坐标系 编程 检测 输出报告 问题二： 测量不确定度的来源有哪些？  设备本身的精度被测量产品的表面加工工艺人的因素在公差计算方面，特别是计算过程中需要用到长度L的公差计算  案例共享大半径小圆弧中心坐标和直径的测量 * * 三坐标测量 第一章节 坐标测量机的基本知识 第二章节 坐标测量机的误差来源 一、三坐标测量机的发展历史 三、坐标测量机原理 五、坐标系的建立 四、应用范围 六、三坐标可以检测的项目 七、测量方法与步骤 八、三坐标测头种类及选择方法 九、CMM的分类 十、坐标测量机的功能软件 一、坐标测量机的误差来源 二、案例共享 二、三坐标测量机的主要组成部分 三坐标测量机的主要组成部分 三坐标测量机种类繁多但大体上皆由若干具有一定功能的部分 组成，主要由主机、测头、电气系统三大部分。主机部分主要 包括机械框架结构、标尺系统、导轨、驱动装置、转台及附 件。三维测头是三维测量的传感器，它可在三个方向上感受瞄 准信号和微小位移，以实现瞄准与测微两种功能。电气系统包 括控制部分。计算机硬件、计算机软件及输出设备。 三坐标检测已广泛用于机械制造业、汽车 工业、电子工业、航空航天工业和国防工业等各 部门，成为现代工业检测和质量控制不可缺少的 测量设备。涉及的部门和行业非常广泛。在应用 范围里面，三坐标检测也基本上涵盖了机械零件 及电子元器件和各种形状公差和位置公差。 坐标系的建立 任何一项测量任务都是从建立坐标系开始的，要 建立一个新坐标系，必须给定新坐标系的坐标原 点和各坐标轴的方向。通常只要确定一个原点和 两个基准轴就可以了，第三轴的方向由右手螺旋 法则确定。 坐标系 三坐标测头种类 球形测头 盘形测头 尖锥形测头 半球形测头 圆柱形测头 星形测头 测头附件 测端、探针、连接器、测头回转附件 探针 探针是坐标测量机的一部分，主要用来接触测量工件表面，使得测头的机械装置移位，产生信号触发并采集一个测量数据。一般的探针都是由一个杆和红宝石球组成。 探针主要术语 总长：指的是从探针后固定面到测尖中心的长度 有效工作长度 (EWL)：指的是从测尖中心到与一般测量特征发生障碍的探针点的距离 选择直探针的原则： A、 探针长度尽可能短：探针弯曲或偏斜越大，精度将越低。因此在测量时，尽可能采用短探针。 B 、连接点最少：每次将探针与加长杆连接在一起时，您就额外引入了新的潜在弯曲和变形点。因此在应用过程中，尽可能减少连接的数目。 C、 使测球尽可能大 ：使得球/杆的空隙最大，减少误触发。 测头的材料 红宝石 氮化硅 氧化锆球 杆材料 不锈钢 碳化钨 陶瓷 碳纤维 测头是测量机触测被测零件的发讯开关，它是坐标测量机的关键部件，测头精度的高低决定了测量机的测量重复性。 接触式 非接触式  触发式 扫描式 测头分类 机械接触式测头 电气接触式测头 光学测头 1）由于不存在测量力，因而适合于测量各种软的和薄的工件； 2）由于是非接触测量，可以对工件表面