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欢迎来主页 空间向量知识点归纳总结 知识要点。 1. 空间向量的概念:在空间,我们把具有大小和方向的量叫做向量。 注: (1)向量一般用有向线段表示 同向等长的有向线段表示同一或相等的向量。 (2 )空间的两个向量可用同一平面内的两条有向线段来表示。 2. 空间向量的运算。 定义:与平面向量运算一样,空间向量的加法、减法与数乘运算如下(如图) 。 OB OA AB a b ; BA OA OB a b ; OP a ( R) 运算律:⑴加法交换律: a b b a ⑵加法结合律: (a b ) c a (b c ) ⑶数乘分配律: (a b ) a b 3. 共线向量。 (1)如果表示空间向量的有向线段所在的直线平行或重合,那么这些向量也叫做共线 向量或平行向量, a 平行于 b ,记作 a // b 。 当我们说向量 a 、 b 共线(或 a // b )时,表示 a 、 b 的有向线段所在的直线可能是同 一直线,也可能是平行直线。 (2 )共线向量定理: 空间任意两个向量 a 、b (b ≠ 0 ),a // b 存在实数 λ,使 a = λb 。 4. 共面向量 (1)定义:一般地,能平移到同一平面内的向量叫做共面向量。 说明:空间任意的两向量都是共面的。 (2 )共面向量定理:如果两个向量 a , b 不共线, p 与向量 a, b 共面的条件是存在实数 x, y 使 p xa yb 。 5. 空间向量基本定理:如果三个向量 a , b, c 不共面,那么对空间任一向量 p ,存在一个 唯一的有序实数组 x, y, z ,使 p xa yb zc 。 若三向量 a,b,c 不共面,我们把 { a, b ,c} 叫做空间的一个基底, a ,b ,c 叫做基向量,空 间任意三个不共面的向量都可以构成空间的一个基底。 推论:设 O , A, B,C 是不共面的四点,则对空间任一点 P ,都存在唯一的三个有序实数 x, y, z ,使 OP xOA yOB zOC 。 6. 空间向量的直角坐标系: (1)空间直角坐标系中的坐标: 在空间直角坐标系 O xyz 中,对空间任一点 A ,存在唯一的有序实数组 (x, y , z) ,使 精品文档 欢迎来主页 OA xi yi zk ,有序实数组 (x, y ,z) 叫作向量 A 在空间直角坐标系 O xyz 中的坐标, 记作 A (x , y , z) , x 叫横坐标, y 叫纵坐标, z 叫竖坐标。 (2)若空间的一个基底的三个基向量互相垂直,且长为 1,这个基底叫单位正交基底,用 { i , j , k} 表示。 (3 )空间向量的直角坐标运算律: ①若 a (a ,a ,a ) , b (b , b ,b ) ,则 a b (a b ,a b ,a b ) , 1 2 3 1 2 3 1 1 2 2 3 3 a b (a b ,a b , a b ) , a ( a , a , a )( R) , 1 1 2 2 3 3 1 2 3 a b a b a b a b , 1 1 2 2
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