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1 第一章 概论 第一节 机电一体化基本概念 机电一体化是以机械、电子技术为主的多门技术学科 相互渗透、相互结合过程中逐渐形成和发展起来的一门 新 兴边缘技术学科 。机电一体化英文名称是 Mechatronics 。 定义： 机电一体化是在机械的主功能、动力功能、信息功 能和控制功能上引进微电子技术，并将机械装置与电子装 置用相关软件有机结合而构成系统的总称。 学科基础： 机械技术 、 微电子技术 、 计算机和信息处 理技术 、 自动控制技术 、 传感与测试技术 、 电力电子技术 、 伺服驱动技术 、 系统总体技术 Evaluation only. ted with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2 Copyright 2019-2019 Aspose Pty Ltd. 2 机电一体化技术的重要实质是： 应用系统工程的观点 和方法来分析和研究机电一体化产品或系统，综合运用各 种现代高新技术进行产品的设计与开发，通过各种技术的 有机结合，实现产品内部各组成部分的合理匹配和外部的 整体效能最佳。 Evaluation only. ted with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2 Copyright 2019-2019 Aspose Pty Ltd. 3 第二节 机电一体化发展概况 (2) 70 年代初，日本人对机电一体化的长期实践和必威体育精装版应 用成果加以系统地概括和总结，才形成一个比较完整的机 电一体化概念。 (1) 机电一体化概念出现之前，世界各国研究和开发了不 少机电一体化产品，如：电子工业领域内通信电台的自动 调谐系统、雷达伺服系统，机械工业领域内的数控机床、 工业机器人等。 在当前激烈的国际竞争中，机电一体化具有举足轻重 的作用，其发展水平在很大程度上反映了一个国家的技术 经济实力。 Evaluation only. ted with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2 Copyright 2019-2019 Aspose Pty Ltd. 4 (3) 80 年代以来，由国家科委和机械电子工业部分别组织 专家根据我国国情，制订了一系列有利于机电一体化发展 的政策法规，确定了数控机床、工业自动化控制仪表、工 业机器人、汽车电子化等 15 个优先发展领域及 6 项共性关 键技术的研究方向和课题，并明确提出要在 2000 年使我国 的机电一体化产品产值比率 ( 即机电一体化产品总产值占 当年机械工业总产值的比值 ) 达到 15 ％～ 20 ％的发展目标 Evaluation only. ted with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2 Copyright 2019-2019 Aspose Pty Ltd. 5 第三节 机电一体化产品的构成 一、机电一体化产品的功能构成 机电一体化产品一般需具备五种内部功能： 主功能 、 动力 功能 、 计测功能 、 控制功能 和 构造功能 ，每一种内部功能 又由产品中具体的功能部件加以实现。 Evaluation only. ted with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2 Copyright 2019-2019 Aspose Pty Ltd. 6 Evaluation only. ted with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2 Copyright 2019-2019 Aspose Pty Ltd. 7 二、机电一体化基本结构要素 Evaluation only. ted with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2 Copyright 2019-2019 Aspose Pty Ltd. 8 Evaluation only. ted with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2 Copyright 2019-2019 Aspose Pty Ltd. 9 机电一体化产品由以下五个基本要素构成： 1 ．机械本体 包括机身、框架、机械联接等在内的产品 支持结构，属于基础部分，实现产品的构造功能。 2