变电站巡检机器人检测技术规范.docVIP

DL/T XXXXX—XXXX PAGE 20 ICS? FORMTEXT 点击此处添加ICS号 FORMTEXT 点击此处添加中国标准文献分类号 FORMTEXT ????? FORMTEXT DL 中华人民共和国 FORMTEXT 电力行业标准 FORMTEXT DL/T FORMTEXT XXXXX— FORMTEXT XXXX FORMTEXT ????? FORMTEXT 变电站巡检机器人检测技术规范 FORMTEXT Specification for the test of the robot for the substation inspecting FORMTEXT 点击此处添加与国际标准一致性程度的标识 FORMDROPDOWN FORMTEXT ????? FORMTEXT XXXX - FORMTEXT XX - FORMTEXT XX发布 FORMTEXT XXXX - FORMTEXT XX - FORMTEXT XX实施 FORMTEXT 国家能源局???发布 DL/T XXXXX—XXXX PAGE 19 目??次 TOC \h \z \t前言、引言标题,1,参考文献、索引标题,1,章标题,1,参考文献,1,附录标识,1 前言 II 1　范围 1 2　规范性引用文件 1 3　术语和定义 1 4　检验规则 2 5　试验方法及判定准则 4 前??言 本标准依据国标GB/T 1.1-2009的规则起草。 本标准由中国电力企业联合会提出。 本标准由 归口。 本标准负责起草单位：中国电力科学研究院有限公司。 本标准参加起草单位： 本标准主要起草人： 本标准在执行过程中的意见或建议反馈至中国电力企业联合会标准化管理中心（北京市西城区白广路二条1号，100761）。 变电站巡检机器人检测技术规范 范围 本标准规定了变电站巡检机器人的检测规则、试验方法及判定准则。 本标准适用于变电站巡检机器人的试验检测。 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T 2423.1 电工电子产品基本环境试验 第2部分：试验方法试验A：低温 GB/T 2423.2 电工电子产品基本环境试验 第2部分：试验方法试验B：高温 GB/T 2423.3 电工电子产品基本环境试验 第2部分：试验方法 试验Cab：恒定湿热试验 GB/T 2423.4 电工电子产品环境试验 第2部分：试验方法试验 Db：交变湿热（12h+12h循环） GB/T 2423.10 环境试验 第2部分：试验反复 试验Fc：振动（正弦） GB/T 2423.55 电工电子产品环境试验 第2部分 环境测试 试验Eh：锤击试验 GB 4208 外壳防护等级(IP代码) GB/T 17626.2 电磁兼容 试验和测量技术 静电放电抗扰度试验 GB/T 17626.3 电磁兼容 试验和测量技术 射频电磁场辐射抗扰度试验 GB/T 17626.8 电磁兼容 试验和测量技术 工频磁场抗扰度试验 GB/T 17626.9 电磁兼容 试验和测量技术 脉冲磁场抗扰度试验 DL/T 1610 变电站机器人巡检系统通用技术条件 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 变电站巡检机器人 robot for the substation inspecting 由机器人本体、通信设备、检测设备和监控后台等组成，能够遥控或自主开展变电站巡检作业的巡检装置。 机器人本体 robot noumenon 以激光导航等无轨导航方式，搭载了检测设备，能进行自主移动的变电站设备移动巡检平台。 任务设备 mission equipment 搭载在机器人本体上，用于检测、采集和记录变电站设备运行状态信息的设备或装置。 通信设备 communication equipment 用于机器人本体、检测设备与监控后台间数据通信的网络设备。 监控后台 monitoring supporter 由监控主机、通信设备、监控分析软件和数据库等组成，用于监控机器人本体、检测设备等运行的计算机系统。 导航设施 navigational facilities 为变电站巡检机器人进行定位导航而在变电站安装的标识设施。 令牌 token 监控后台用于验证机器人身份的标记。 检验规则 型式试验 有下列情况之一应进行型式试验： 新产品投产或老产品转厂生产的试制定型。 产品结构、材料、设计、工艺以及元器件等有较大改动时。 产品停产一年及以上，恢复生产时。 抽样试验结果与上一次型式试验结果有