定轴轮系实验心得体会.docVIP

　　定轴轮系实验心得体会 实验一, 常用机构认知基础型 一,实验目的 为了加深学生对机构与机器的感性认识,通过对学生展示大量机构模型,实际机械,使学生初步了解各种机器,机构的组成,工作原理及运动特点. 二,实验设备 机构陈列室 三,实验原理 机构陈列室由十个陈列柜组成,主要展示各种常用机构的模型,介绍基本类型和用途,演示传动基本原理,增强学生对机构与机器的认识和理解. 一 对机构的认识 通过参观平面连杆机构,连杆机构的运用,空间连杆机构,凸轮机构,齿轮机构的类型,轮系的类型,轮系的功用,间歇运动机构,组合机构,了解常用机构的运动特性和结构特点,提出新的机器运动方案或改进意见.展柜中展示有实际应用的机器设备,仪器仪表的运动机构.从这里可以看出,机器都是由一个或几个机构按照一定的运动要求串,并联组合而成的.所以在学习机械设计基础课程中一定要掌握好各类基本机构的运动特性,才能更好地去研究任何机构复杂机构特性. 二对机器的认识 1.通过实物模型和机构的观察,了解机器的组成原理,加深对机器总体感性认识; 2.了解机器的常用机构和零部件,为专业课的学习打下良好的感性知识基础; 3.了解机器的运动原理和分析方法,使学生对机器总体感性认识上升为理性认识; 4.了解机器的控制方式和特点. 展柜中展示有实际应用的机器设备,仪器仪表的运动机构.从这里可以看出,机器都是由一个或几个机构按照一定的运动要求串,并联组合而成的.所以在学习机械设计基础课程中一定要掌握好各类基本机构的运动特性,才能更好地去研究任何机构复杂机构特性. 四,实验步骤 1,实验老师对十个陈列柜中的常见机构的模型进行讲解,介绍基本类型和用途,演示传动基本原理,增强学生对机构与机器的认识和理解. 2,学生自我参观和认识. 五,,实验分析与思考 写出参观体会作为实验报告. 实验二, 仪器仪表拆装 实验目的 为了加深学生对机构与仪器仪表的感性认识,通过学生对实际仪器仪表模型的拆装,熟悉和了解机构的组成,工作原理及运动特点. 二,实验设备 1.fischertechnik慧鱼创新工具包 1套 2.接口电路板1块 3.计算机1台 实验原理 慧鱼创新工具包中有许多种可供选择的机构模型,学生可根据说明书的指导或自己的设计对机构和零部件模型进行组装,完成不同的仪器,设备的模型装配,并能通过与计算机接口,进行实际的机械功能的演示.本实验中学生可分组自我选择装配和拆卸机械手,打印机,绘图仪等多种机械模型. 实际仪器仪表一般由许多不同类型的机构组成,下面介绍一些典型机构的工作原理. 连杆机构 我们在实际生活中已经见过许多的平面连杆机构,被广泛地使用在各种机器,仪表及操纵装置中.这些机构都有一个共同的特点:其机构都是通过低副连接而成,平面连杆机构的类型很多,单从组成机构的杆件数来看就有四杆,五杆和多杆机构.一般的多杆机构可以看成是由几个四杆机构所组成.所以平面四杆机构不但结构最简单,应用最广泛. 构件之间都是用转动副联接的平面四杆机构称为铰链四杆机构,如图1示.铰链四杆机构是平面机构的最基本的可以实现运动和力转换的连杆机构型式. 在此机构中,AD固定不动,称为机架;AB,CD两构件与机架组成转动副,称为连架杆;BC称为连杆.在连架杆中,能作整周回转的构件称为曲柄,而只能在一定角度范围内摆动的构件称为摇杆. 因此,根据机构中有无曲柄和有几个曲柄,铰链四杆机构又有三种基本形式: 1.曲柄摇杆机构:两连架杆中一个为曲柄而另一个为摇杆的机构. 2.双曲柄机构:两连架杆均为曲柄的四杆机构. 3.双摇杆机构:两连架杆都是摇杆的机构. 遵循quot;不改变构件间的相对运动状况,而只可改变构件的形状或其绝对运动quot;的原则,铰链四杆机构可演化为其他四杆机构型式. 1滑块机构 如图2所示,当构件1能整周回转成为曲柄时,该机构称为曲柄滑块机构;否则该机构称为摆杆滑块机构. 根据滑块导路是否通过固定铰链中心A,可分为对心曲柄滑块机构和偏心曲柄滑块机构,其偏心的距离e称作偏心距. 2导杆机构 在图3a示的对心曲柄滑块机构中,若改取构件1为机架,则机构演化为导杆机构.图 3b. 构件1,2的杆长分别为l1和l2,当l1 l2时,构件2作整周转动时,导杆4只能在一定角度范围内摆动,该机构称为摆动导杆机构. 3曲柄摇块与曲柄转块机构 在图 3a若改取构件2为机架,当l1 l2时,则滑块3可作整周转动,我们称为曲柄转块机构. 4移动导杆机构 在图 3a,如取滑块3为机架,则该机构演化成移动导杆机构或直动导杆机构. 5 正弦机构,正切机构 若将铰链四杆机构中两个转动副用移动副代替,并分别改取不同的构件为机架,可以演化出正弦机构,正切机构,如图4示; a为正弦机构,移动从动件3的位移. b为正切机构,移动从动件3的位移. 正弦机构和正切