机械设备控制技术电子课题一液压元件讲述.pptxVIP

一、液压泵和液压马达 液压泵由原动机（电机）驱动，把输入的机械能转换成油液的压力能再输入到系统中去，是动力元件； 液压马达是将输入油液的压力能转换成机械能，输出扭矩和转速，它是执行元件。从工作原理上说，大部分液压泵和液压马达是可逆的。 1. 概述 （1）液压泵和液压马达的工作原理和分类 1）液压泵的工作原理如图1-9所示。 容积式液压泵正常工作的必备条件为： ①应具有密闭容积，且密闭容积能发生周期性变化。 ②具有配流装置，保证在吸油过程中使油腔a与 油箱相通，而切断压油管路；在压油过程中 使油腔a与压油管路相通，而切断吸油管路。 ③油箱必须与大气相通，保证充分吸油。 2）液压泵的分类 ①按泵的结构形式，可分为齿轮泵、叶片泵、柱塞泵等； ②按输出的流量是否可调，可分为定量泵和变量泵； ③按泵的作用分，可分为单作用和双作用泵； ④按泵的额定压力高低，可分为低压泵、中压泵、高压泵和超高压泵。 ; 液压泵的图形符号如图1-10所示。 常用的液压马达的结构与类型同液压泵很相似，液压马达是将液体的压力能转换为旋转的机械能输出的装置。与液压泵一样，也是依靠工作腔的密闭容积变化工作的。从能量转换的观点看，液压马达与液压泵具有可逆性，但因二者的工作状态不同，液压马达与液压泵在结构上又有所差异。 液压马达按其结构类型分为齿轮马达、叶片马达、柱塞马达。它们的结构与同类液压泵基本相同，只是作马达用时要求正反转，要求起动前能形成可靠的密封容积。为保证正反转均有良好的工作性能，马达要求结构上具有对称性，如进、出油口一般大等。 液压马达的图形符号如图1-11所示。 ;; （2）液压泵和液压马达的主要工作参数 1）工作压力和额定压力 液压泵和液压马达的工作压力是指泵（马达）实际工作时的压力。对泵来说，工作压力是指它输出油液压力；对马达来说，则是指它的输入压力。 液压泵（马达）的额定压力是指泵（马达）在正常工作条件下按试验标准规定的连续运转的最高压力，超过此值就是过载。 2）排量和流量 液压泵（液压马达）的排量是指泵（马达）每转一转，由其密封几何尺寸变化所算得的输出（输入）液体的体积用 表示，单位m3/r。 液压泵（液压马达）的理论流量是指泵（马达）在单位时间内其密封容积几何尺寸变化计算得出的输入（输出）的液体体积，它等于排量 和转速n的乘积，用 表示。 液压泵（液压马达）的额定流量是指在正常工作条件下，按试验标准规定必须保证的流量。因泵（马达）存在内泄漏，所以额定流量的值和理论流量值是不同的。 3）功率和效率 液压泵（液压马达）在能量传递和转换过程中，由于泄漏和机械摩擦必然存在能量损失，它包括容积损失和机械损失。 液压泵和液压马达的总效率 是输出功率 和输入功率 之比，也是容积效率和机械效率之积即：;2. 液压泵的结构 （1）齿轮泵 齿轮泵主要结构形式有外啮合和内啮合两种。外啮合式由于结构简单、价格低廉、体积小、重量轻、自吸性能好，对油液污染不敏感，所以应用比较广泛。但缺点是流量脉动大、噪声大。 1）齿轮泵工作原理 外啮合齿轮泵的工作原理如图1-12。 在泵体内装有一对齿数相同、宽度和模数相等的齿轮，齿轮两侧面由端盖密封（图中未示出）。泵体、端盖和齿轮的各个齿槽组成多个密封容积，被齿轮的啮合线和齿顶分隔成左、右两个密封油腔，即吸油腔和压油腔。 当主动齿轮在电动机带动按图示方向旋转时，左侧内 的轮齿退出啮合，使密封容积逐渐增大，形成局部真 空，在大气压力的作用下从油箱吸进油液，并被旋转 的齿轮轮槽带到右侧；右侧齿进入啮合状态，使密封 容积逐渐变小，油液从齿槽中被挤出而给系统输入压 力油。 由上述可知齿轮泵是利用齿轮啮合与脱开形成密封容 积的变化而进行吸、压油的。 ; 2）外啮合齿轮泵流量计算 外啮合齿轮泵实际输出流量 式中： 模数； 齿数； 齿宽； 齿轮泵转数； 齿轮泵容积效率。 实际上齿轮泵的瞬时流量是脉动的，齿数越少，齿槽越深，流量脉动越大。流量脉动会引起压力波动，造成液压系统的振动和噪声。 3）外啮合齿轮泵的结构 齿轮泵实物结