工业机器人现场编程（FANUC）任务一 激光切割工作站的认知.pptxVIP

激光切割工作站的认知学习目标1. 了解激光切割技术2. 了解激光切割设备一、激光切割技术激光切割是利用聚焦镜将激光束聚焦在材料表面使材料融化，同时用与激光束同轴压缩气体吹走被融化的材料，并使光束和材料沿以轨迹做相对运动，从而形成一定形状的切缝。运动方向激光源压缩气体切割头切缝一、激光切割技术激光切割的显著优势在于：定位精度0.05mm，重复定位精度0.02 mm精度高切口宽度一般为0.10～0.20mm切缝窄切割速度可达10m/min，最大定位速度可达70m/min速度快无接触切割，基本没有工件热变形，完全避免材料冲剪时形成的塌边切割质量好激光切割头不会与材料表面相接触，保证不划伤工件不损伤工件切割面无毛刺，切口表面粗糙度一般控制在Ra12.5以内切割表面光滑不受材料硬度影响不管什么样的硬度，都可以进行无变形切割激光加工柔性好，可以加工任意图形，可以切割管材及其它异型材不受材料外形影响对非金属进行切割如塑料、木材、PVC、 皮革、纺织品、有机玻璃等二、激光切割设备切割机器人典型的激光切割工作站由工业机器人、激光器、激光切割头和其他外围辅助设备构成。目前，机器人激光切割方式普遍是直接将激光切割头安装在六自由度工业机器人J6轴法兰盘上，通过机器人运动姿态的变化，实现工件外围轮廓和定位孔切割。二、激光切割设备常见的激光器类型1. 固体激光器：这类激光器又称之为Nd:YAG激光器，Nd是一种化学元素，YAG代表钇铝柘榴石，晶体结构与红宝石相似。固体激光器的波长为1.06mm，它的优点是产生的光束可以通过光纤传送，适用于柔性的制造系统和远程加工。2. 气体激光器：这类激光器又称之为CO2激光器，分子气体作工作介质，产生平均为10.6mm的红外激光，可以连续工作并输出很高的功率，标准激光功率在2-5千瓦之间。3. 光纤激光器：这类激光器的应用范围非常广，包括激光空间远距通讯、激光光纤通讯、汽车制造、军事国防安全、医疗器械仪器设备、大型基础建设等等。总 结通过本次课程的学习，了解了激光切割技术的基本概念和特点，初步了解了激光切割设备的组成和激光器的主要类型。大家好！本节课我们来认识激光切割工作站。在学习过程中我们主要的任务是第一，初步了解激光切割技术的原理和优点第二，了解激光切割设备都有哪些激光切割是利用聚焦镜将激光束聚焦在材料表面使材料融化，同时用与激光束同轴压缩气体吹走被融化的材料，并使光束和材料沿以轨迹做相对运动，从而形成一定形状的切缝。激光切割的显著优势在于：1.精度高，定位精度0.05mm，重复定位精度0.02 mm2.切缝窄，切口宽度一般为0.10～0.20mm3.速度快，切割速度可达10m/min，最大定位速度可达70m/min4.切割质量好，无接触切割，基本没有工件热变形，完全避免材料冲剪时形成的塌边5.不损伤工件，激光切割头不会与材料表面相接触，保证不划伤工件6.切割表面光滑，切割面无毛刺，切口表面粗糙度一般控制在12.5以内7.不受材料硬度影响，不管什么样的硬度，都可以进行无变形切割8.不受材料外形影响，激光加工柔性好，可以加工任意图形，可以切割管材及其它异型材9.对非金属进行切割，如塑料、木材、PVC、 皮革、纺织品、有机玻璃等典型的激光切割工作站由工业机器人、激光器、激光切割头和其他外围辅助设备构成。目前，机器人激光切割方式普遍是直接将激光切割头安装在六自由度工业机器人J6轴法兰盘上，通过机器人运动姿态的变化，实现工件外围轮廓和定位孔切割。常见的激光器类型有1. 固体激光器：这类激光器又称之为Nd:YAG激光器，Nd是一种化学元素，YAG代表钇铝柘榴石，晶体结构与红宝石相似。固体激光器的波长为1.06mm，它的优点是产生的光束可以通过光纤传送，适用于柔性的制造系统和远程加工。2. 气体激光器：这类激光器又称之为CO2激光器，分子气体作工作介质，产生平均为10.6mm的红外激光，可以连续工作并输出很高的功率，标准激光功率在2-5千瓦之间。3. 光纤激光器：这类激光器的应用范围非常广，包括激光空间远距通讯、激光光纤通讯、汽车制造、军事国防安全、医疗器械仪器设备、大型基础建设等等。通过本次课程的学习，了解了激光切割技术的基本概念和特点，初步了解了激光切割设备的组成和激光器的主要类型。