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6.1 简介
步进电动机是一种用电脉冲信号进行控制，并将电脉冲信号转换成相应的角位移或线位移的控制电机。
;种类：
;;;三相反应式步进电动机有三种运行方式：
三相单三拍运行；
三相双三拍运行；
三相单、双六拍运行
“三相” —指步进电机的相数；
“单” —指每次只给一相绕组通电；“双”则是每次同时给二相绕组通电；
“三拍”—指通电三次完成一个循环
;;; 按A-B-C-A的顺序通电，电机转子在磁阻转矩作用下沿ABC方向转动，电机的转速直接取决于控制绕组的换接频率。
定子控制绕组每改变一次通电方式，称为一拍，此时电机转子所转过的空间角度称为步距角。;2. 三相双三拍运行方式
按AB-BC-CA-AB或相反的顺序通电，每次同时给两相绕组通电，且三次换接为一个循环。步距角与三相单三拍运行方式的步距角相同。;3. 三相单、双六拍运行方式
按A-AB-B-BC-C-CA或相反顺序通电，即需要六拍才完成一个循环，因此步距角为：
;1. 小步距角反应式步进电机;;;;;;;;;6.4 步进电动机基本特性
1、矩角特性;; 对矩角特性我们主要关心的是它的波形和最大值 。从希望来说，矩角特性以接近矩形为好，微小的失调角便有最大的转矩。但实际的矩角特性接近正弦波，曲线的最;
;2. 单脉冲运行;;
;由此可知，步进电动机能带的最大负载转矩要比最大静转矩Tmax小。只有当负载转矩小于起动转矩(最大负载转矩)Tst，才能保证电动机进行正常的步进运动。
若矩角特性为幅值相等的正弦波时，可得：;
;;3. 连续脉冲运行;;;;;;;步进电动机的应用
用于数字程序控制系统
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