平面连杆机构及其设计2.pptx

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2020-03-12 发布于安徽
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平面连杆机构及其设计;二、连杆机构的分类 1、根据构件之间的相对运动分为：平面连杆机构，空间连杆机构。 2、根据机构中构件数目分为：四杆机构、五杆机构、六杆机构等。;三．平面连杆机构的特点;§2-1 平面四杆机构的基本形式、演变及其应用;§2-2 平面四杆机构设计中的共性问题;一、平面四杆机构有曲柄的条件;平面连杆机构有曲柄的条件： 1）连架杆与机架中必有一杆为四杆机构中的最短杆； 2）最短杆与最长杆之和应小于或等于其余两杆的杆长之和。（杆长和条件）;铰链四杆机构类型的判断条件：;曲柄滑块机构有曲柄的条件;导杆机构有曲柄的条件;二、平面四杆机构输出件的急回特性; = v2/v1 =（C1C2/t2）/ （C1C2/t1 ） = t1/t2 =?1/?2 =（180°+θ）/（180°-θ）;B;;传动角：压力角的余角。;vB3;δ= arccos{[b2+c2-d2-a2+2adcos?]/2bc}.;B;3 机构的死点位置;四、运动的连续性;?2–3、平面四杆机构的运动设计;一根据给定的连杆位置设计四杆机构;二按给定行程速度变化系数设计四杆机构;∞;三根据给定两连架杆的位置设计四杆机构;;题2-2;AB为最长;题2-3;3 双摇杆机构：因不是最短杆的对边，故考虑不满足杆长和条件下的双摇杆机构;题2-5;题2-8;题2-9;题2-11;E;;题2-13;;结束