基于51单片机智能避障小车的设计报告.docVIP

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2020-02-26 发布于辽宁
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基于51单片机智能避障小车的设计报告.doc

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前言摘要：智能小车可在预先设定的场景模式中自动运作，其设计主要集机械、电子、检测技术与智能控制于一体，可应用于工业控制等领域，是机器人研究领域的一项重要内容。本设计以玩具小车为车体，硬件是以STC89C52单片机为主控芯片，配合直流电动机、光电传感器等器件构成，并通过相应的软件代码实现控制小车的前进、转弯、避障、自动转向等动作。实验表明，本设计结构简单，在一定程度上体现了小车的智能化运作，具有较好的鲁棒性。关键词：智能小车；场景模式；光电传感器一、智能小车的设计要求智能车辆是集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，是智能交通系统的一个重要组成部分，其设计主要集机械、