汽车第六章　汽车的操纵稳定性.ppt

10BW3 主编 第五章　汽车的制动性第六章　汽车的操纵稳定性 第六章　汽车的操纵稳定性 1)根据道路和交通情况的限制，能够正确遵循驾驶员通过操纵机构所给定方向行驶的能力，即驾驶员以最小的修正而能维持汽车按给定方向行驶，以及按驾驶员的愿望转动转向盘以改变汽车行驶方向的性能。2)在行驶过程中，具有抵抗力图改变其行驶方向的各种外界干扰，并保持稳定行驶的能力。第一节　轮胎的侧偏特性6.50-169.00-209.00R20第二节　汽车转向时的运动 第六章　汽车的操纵稳定性 第三节　汽车稳态转向特性分析第四节　转向轮绕主销的振动与稳定效应第五节　汽车操纵稳定性试验 1)根据道路和交通情况的限制，能够正确遵循驾驶员通过操纵机构所给定方向行驶的能力，即驾驶员以最小的修正而能维持汽车按给定方向行驶，以及按驾驶员的愿望转动转向盘以改变汽车行驶方向的性能。  2)在行驶过程中，具有抵抗力图改变其行驶方向的各种外界干扰，并保持稳定行驶的能力。  第一节　轮胎的侧偏特性 一、弹性轮胎的侧偏现象 图6-1　有侧向力作用时刚性车轮的滚动a)没有侧向滑移　b)有侧向滑移 第一节　轮胎的侧偏特性 二、弹性轮胎的侧偏特性 图6-2　轮胎的侧偏现象a)静止　b)滚动 第一节　轮胎的侧偏特性 图6-3　轮胎的侧偏特性 三、轮胎侧偏引起的回正力矩 第一节　轮胎的侧偏特性 图6-4　地面侧向反作用力的分布 第一节　轮胎的侧偏特性 图6-5　回正力矩—侧偏角曲线 第一节　轮胎的侧偏特性 图6-6　地面切向反作用力对回正力矩的影响 四、轮胎侧偏特性的影响因素 第一节　轮胎的侧偏特性 1.轮胎结构的影响 图6-7　轮胎的扁平率对侧偏刚度的影响A—82系列　B—70系列　C—高性能70系列　D—60系列 第一节　轮胎的侧偏特性 表6-1　部分轮胎的侧偏刚度 6.50-16  9.00-20  9.00R20 2.轮胎使用条件的影响 图6-8　侧偏刚度与垂直载荷的关系 9.00R20 图6-9　地面切向反作用力对侧偏特性的影响 9.00R20 图6-10　轮胎充气压力对侧偏刚度的影响 3.路面状况对侧偏特性的影响 第二节　汽车转向时的运动 一、装用刚性轮胎的汽车转向时的几何关系 图6-11　装用刚性轮胎汽车的转向简图 第二节　汽车转向时的运动 二、装用弹性轮胎的汽车转向时的几何关系 图6-12　装用弹性轮胎汽车的转向简图 第二节　汽车转向时的运动 三、汽车的稳态转向特性 图6-13　汽车的不同转向特性 第三节　汽车稳态转向特性分析 一、不同转向特性汽车的结构特征① 如果当=或K1L1=K2L2时，有R=R0=L/δ、ω=ω0=Vδ/L。此时，R与V无关；随着V提高，ω与V成正比增加。此时，汽车具有中性转向特性。② 当＜或K1L1＜K2L2时，有R＞R0、ω＜ω0。此时，汽车具有不足转向特性。③ 当＞或K1L1＞K2L2时，随着车速V的增大，有R＜R0、ω＞ω0。此时，汽车具有过度转向特性。二、表征汽车稳态响应的其他参数1.稳态转向角速度增益① 中性转向时，有ω/δ=V/L。② 不足转向时，有ω/δ＜V/L。 第三节　汽车稳态转向特性分析 ③ 过度转向时，有ω/δ＞V/L。2.稳定性因数① K=0时，则ω/δ=V/L，汽车为中性转向。② K＞0时，则ω/δ＜V/L，汽车为不足转向。③ K＜0时，则ω/δ＞V/L，汽车为过度转向。 图6-14　稳态转向角速度增益曲线