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平面连杆机构应用举例;平面连杆机构的特点：若干个刚性构件用转动副或移动副联接而成的机构,也可称为平面低副机构。;知道平面连杆机构的类型、运动特点、应用 场合 理解急回特性与应用 理解死（止）点位置对机构运动 的影响;§2--1平面连杆机构的基本形式;机架：铰链四杆机构中，固定不动的构件； 连架杆：与机架直接相联的构件。 连杆：（联接两连架杆）且不与机架直接相联的构件。 曲柄：能绕机架的固定铰链做整周回转运动的连架杆。 摇杆：仅能在一定角度范围???做往复摆动的连架杆。 ;一、曲柄摇杆机构;雷达俯仰角度调整机构;二、双曲柄机构;双曲柄机构的特点是：能将等角速度转动转变为周期性的变角速度转动。;机车车轮联动机构;两相对杆的长度分别相等但不平行;三、双摇杆机构：两连架杆均为摇杆的机构;港口起重吊车;铰链四杆机构的基本性质;;止点位置：铰链四杆机构中，连杆与从动件的共线位置。;止点的防范措施： ; ;②铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆的长度之和大于其余两杆长度之和，则不论取何杆为机架时均无曲柄存在，而只能得双摇杆机构。;知识要点
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