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附件三： 汽车吊机支腿反力计算及梁板受力分析 一、模型建立及臂架回转过程受力分析 汽车吊机四点支承受力计算模型简图如图 1 所示， G 为下车重量； G 为上车 0 1 0 1 0 1 和吊重的重量和，移到位于对称轴上的回转中心后产生力矩 M；e 、e 为 G 、G 位置到四支腿中心的距离，按对称轴为直角坐标系定位。 R1 、R2 、R3 、R4 分别是 四支腿的支反力 , 其中 R3 、R4 为近吊装物处两支腿反力， 徐工 QY130K汽车起重机 支腿间距如图 1 中，a=3.78m，b=3.8m。 为简化计算， 假设 4 条支腿支撑在同一水平面内， 它们的刚度相同且支撑地 面的刚度相同。 1、支点反力计算公式 由图 1 受力简图，分别计算臂架转化来的集中力矩 M和吊重 P，最后在支腿 处迭加，根据受力平衡可得 : 图 1 四支腿反力简图 1 e e cos sin 0 1 R G (1 ) G (1 ) M ( ) 1 0 1 4 b b b a 1 e e cos sin 0 1 R G (1 ) G (1 ) M ( ) 2 0 1 4 b b b a 1 e0 e1 cos sin R G (1 ) G (1 ) M ( ) 3 0 1 4 b b b a 1 e e cos sin 0 1 R G (1 ) G (1 ) M ( ) 4 0 1 4 b b b a e0、e1 为 G0 、G1 位置到四支腿对称中心的距离。 2、计算底盘重心点位置 当架吊机设边梁时，所需吊幅最大，为 13m，臂长约为 18.8m，根据额定起 重表，幅度 14m、臂长 21.28m 最大吊重为 29.3t22t ，满足起吊要求。 徐工 QY130K汽车起重机车长 14.95m，宽 3m，行驶状态车重 55t ，主要技术 参数详见表 1。 1
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