GB/T 38124-2019服务机器人性能测试方法.pdf

ICS25.040.30 J28 中华人 民共和 国国家标准 / — GBT38124 2019 服务机器人性能测试方法 Performancetestmethodsforservicerobots 2019-10-18发布 2020-03-01实施 国家市场监督管理总局 发 布 中国国家标准化管理委员会 / — GBT38124 2019 目 次 前言 ………………………………………………………………………………………………………… Ⅲ 1 范围 ……………………………………………………………………………………………………… 1 2 规范性引用文件 ………………………………………………………………………………………… 1 3 术语和定义 ……………………………………………………………………………………………… 1 4 测试条件 ………………………………………………………………………………………………… 3 4.1 测试前提条件 ……………………………………………………………………………………… 3 4.2 环境条件 …………………………………………………………………………………………… 3 5 性能测试方法 …………………………………………………………………………………………… 4 5.1 移动性能 …………………………………………………………………………………………… 4 5.2 定位导航 …………………………………………………………………………………………… 8 5.3 操作能力 …………………………………………………………………………………………… 15 5.4 续航能力 …………………………………………………………………………………………… 17 5.5 能耗 ………………………………………………………………………………………………… 18 5.6 语音交互 …………………………………………………………………………………………… 20 5.7 人脸识别 …………………………………………………………………………………………… 23 ( ) ……………………………………………………… 附录 规范性附录 障碍物及机器人前进方向 A 26 ( ) ………………………………………………………… 附录 规范性附录 导航测试中的命令位置 B 28 参考文献 …………………………………………………………………………………………………… 29 Ⅰ / —