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现场总线——PROFIBUS(Process Field Bus）;;1，总线控制系统总体设计 ;电动执行机构——电动头;;;1 个看门狗定时器。 微序列器控制整个SPC3 的工作过程。 双口RAM，整个RAM 采用8 Byte 的段结构方式，分成192 段，所有需要分配地址的BUF 指针，必须指向段的开头。 各种状态指示用寄存器，如中断字、输入BUF 状态、输出BUF 状态、诊断BUF 状态等。 中断请求寄存器。 内部的UART 实现串并数据流的相互转变， RxD 和TxD 分别为串行接收和发送端口 自动标志总线的波特率( 9． 6 kb /s ～ 12 Mb /s) 输入/输出通道上的电气隔离，采用了6N137高速光耦。 ;1.2 软件设计 软件设计方面主要是单片机和SPC3 的初始化，对SPC3 的寄存器进行配置，启动SPC3，进行数据的接收和发送。接收和发送有两部分: 一是单片机和SPC3 之间的数据传递; 二是单片机与主板之间的数据传递。整个数据传递的过程为单片机从主板读入数据，然后传递给SPC3，SPC3对数据进行处理，发送到Profibus 总线上由主站接收。主站和作为从站的执行机构的数据输入和输出处理，以及用户诊断数据输入，放在应用程序的循环中。在一个应用循环中，由应用来刷新输入BUF 中的数据，保障所有输入数据是必威体育精装版更新的数据。SPC3在接收由Profibus 主站传送的不同输出数据时，会产生输出标志位，CPU 通过在应用循环中轮询标志位来接收主站数据。相对于特定应用诊断信息，需要实时传递到主站; 主应用程序在应用循环中判断是否有可用的诊断BUF存在，当有空闲BUF 时，应用程序输入诊断信息并请求更新。对实时性要求严格的系统，采用中断方式进行输出数据和诊断数据处理。