塑壳断路器自动化装配检测生产线.ppt

各专机按具体工艺要求独立地完成特定的工序操作，在专机的机械结构设计过程中，最典型的专机结构由输送线上方的X-Y两坐标上下料机械手、定位夹具、装配(或检测)执行机构、传感检测等部分组成，工件的输送、暂存、检测确认等功能则作为输送系统的内容一起设计完成。 图23 自动钻孔专机 (3)各种自动上下料装置 由于主要的装配工序都是由各种自动化装配专机完成的，各种自动化装配专机自然也相应需要各自的自动上下料装置，应用最多的就是振盘及机械手。振盘用于自动输送小型零件，如螺钉、螺母、铆钉、小型冲压件、小型注塑件、小型压铸件等，而机械手抓取的对象更广，既可以抓取很微小的零件，也可以抓取具有—定尺寸和重量的零件。 为了简化结构，在自动化专机的设计中，通常将自动上下料机械手直接设计成专机的—部分，而且通常的上下料操作只需要两个方向的运动即可实现。所以这种机械手采用配套的直线导轨机构与气缸组成上下、水平两个方向的直线运动系统，在上下运动手臂的末端加上吸盘或气动手指即可。 对于某些简单的工艺操作，专机不需要将工件从输送线上移出。可以在输送线上的输送过程中直接进行，例如喷码打标、条码贴标操作，这就使专机的结构大大简化；有些工艺需要使工件在静止状态下进行，这时就需要通过挡停机构使工件停留在输送线上，然后直接进行。而有些工序不仅需要工件在静止状态下进行，而且还需要一定的精度，例如激光打标操作，这时如果仅仅将工件挡停在输送线上还不够，因为输送线通常是连续运行的，在输送线的作用下工件仍然会产生轻微的抖动，需要设计气动机构将工件向上顶升一定距离，使工件脱离输送皮带或输送链板后再进行工序操作，完成工序操作后再将工件放下到输送皮带或输送链板上继续输送。 (4)各种自动化装配专机 各种自动化装配专机包括自动上下料装置、定位夹具、装配执行机构、传感器与控制系统等，其中定位夹具根据具体工件的形状尺寸来设计，装配执行机构则随需要完成的工序专门设计，而且大量采用直线导轨机构、直线轴承、滚珠丝杠机构等部件。通常在这类自动化装配专机上完成的工序有： 自动粘结、零件的插入、半导体表面贴装、各种螺钉螺母连接、铆接、调整、检测、标示、包装等。除装配工序外，在这种自动化装配生产线上也可以采用部分简单的机械加工工序。 (5)传感器与控制系统 每台专机要完成各自的装配操作循环，必须具有相应的传感器与控制系统，除此之外，为了使各台专机的装配循环组成—个协调的系统，在输送线上还必须设置各种对工件位置进行检测确认的传感器。例如工件确实存在而且控制系统需要放行工件时分料机构才开始动作、工件暂存确实有工件而且控制系统需要机械手抓取工件进行上料时机械手才开始取料，等等。 通常采用顺序控制系统协调控制各专机的工序操作，前一台专机的工序完成后才进行下一专机的工序操作。当前一台专机尚未完成工艺操作时相邻的下—台专机就必须处于等待状态，直到工件经过最后一台专机后完成生产线上全部的工艺操作，这与手工装配流水线的过程非常相似。 知识点2 自动化装配生产线结构形式 自动化装配生产线最典型的结构形式就是如图20所示的直线形式，这样输送系统最简单，制造也更容易。 除典型的直线形式外，为了最大限度地节省使用场地，有时还可以采用一种环形形式，如图21所示。由于平顶链输送线能够自由转弯，所以非常适合作为这种环形生产线的输送系统。 图21 环形自动化装配生产线 知识点2 自动化装配生产线节拍分析——理论节拍时间 由于自动化装配生产线的工作过程与手工装配流水线的工作过程非常相似，所以很多概念和方法都可以引用。 工件从输送线的一端进入，首先进入第一台专机进行装配工序操作，工序操作完成后才通过输送线进入相邻的下一台专机进行工序操作，直至最后一台专机完成工序操作后得到成品或半成品。 由于各台专机的工序操作内容各不相同，工序复杂程度各异，因此各台专机完成工艺操作需要的时间(也就是各专机的节拍时间)也是各不相同的，在全部专机中必有一自专机的工艺操作时间最长，该专机的作用类似于手工装配流水线上的瓶颈工位。当某一台专机还未完成工序操作，即使下一台专机已经完成了工序操作也必须暂停等待。 前面曾经特别提出，由于自动化装配过程中存在一个特殊的现象，这就是因为零件质量一致性方面的缺陷会经常造成送料装置(如振盘的输料槽)堵塞停机的现象。一旦出现这种情况，不仅该台专机会暂停等待，而且该台专机后方的所有专机都会暂时停机，以下不考虑这种情况，只分析生产线在正常运行情况下的理论节拍时间。 与手工装配流水线非常类似，假设各专机