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路程: 质点位置: 速度: s o P Q ?s 质点的加速度: 速度大小的变化率,其方向指向曲线的切线方向 切向加速度: : 讨论 当: 有 方向 沿法线方向 法向加速度: 综上所述: 加速度的大小: 加速度的方向(以与切线方向的夹角表示): 例:抛体运动 ? 圆周运动及其角量描述 质点所在的矢径与x 轴的夹角。 角位移??: 角位置? : 质点从 A到 B位矢转过的角度 。 规定: 逆时针转向??为正,顺时针转向??为负。 角速度?: 角加速度: 特点:轨迹为一圆,即 x、y 满足 角量表示匀加速圆周运动的基本公式: 角量和线量的关系: 可以把角速度看成是矢量 ! 方向由右手螺旋法则确定 。 右手的四指循着质点的转动方向弯曲,拇指的指向即为角速度矢量的方向。 线速度与角速度的关系: 大小: 1、一质点从静止出发沿半径R=1m的圆周运动,其角加速度随时间 t 的变化规律是: 则质点的角速度ω=( ) 切向加速度at=( ) 法向加速度an=( ) 12t 2-6 t(m /s2) (4t 3-3t 2)2(m /s2) 4t 3-3t 2(rad /s) 2、一质点作半径为0.1m的圆周运动,其运动方 程为: 则其切向加速度at=( ) 法向加速度an=( ) 0.1 m /s2 0.1 t 2 m /s2 3、在半径为R 的圆周上运动的质点,其速率与时间的关系为 (式中C为常数),则 从 t =0到t 时刻质点走过的路程 S(t)=( ); t 时刻质点的切向加速度 at=( ); t 时刻质点的法向加速度 an=( ) 第一章 质点运动学 结束 你大概误会大学文凭是世界之匙,开启顺风顺水之门,这并不正确。读书目的是进修学问,拓阔胸襟。人生所有烦恼会不多不少永远追随,只不过学识涵养可以使一个人更加理智冷静地分析处理这些难题而已。 大学物理学教案 力 学 引言 本篇分别讨论质点力学和刚体力学。 质点力学:复习,提高 1.注意概念 , 定律、定理的线索及条件(不乱套公式) 2.提高分析能力(量纲分析,判断结果合理性分析) 3.数学方法提高(微积分,矢量) 刚体力学: 新内容! 质点系的一个特殊应用。 目 录 第一章 质点运动学 第二章 动力学基本定律 第三章 刚体和流体 一个物体相对于另一个物体的空间位置随时间发生变化; 或一个物体的某一部分相对于其另一部分的位置随时间而发生变化的运动。 机械运动 力学 研究物体机械运动及其规律的学科。 运动学: 动力学: 以牛顿运动定律为基础,研究物体运动状态发生变化时所遵循规律的学科。 研究物体在空间的位置随时间的变化规律以及运动的轨道问题,而并不涉及物体发生机械运动的变化原因。 第一章 质点运动学 1-1 质点、参考系、坐标系 1-2 描述质点运动的物理量 1-3 相对运动 运动学:力学中描述物体运动的内容。 质点:具有一定质量的点。 1-1 质点、参考系、坐标系 质点 质点: 具有一定质量的几何点。 太阳 行星 可以把行星绕太阳的运动看做是质点的运动。 参考系和坐标系 描述物质运动具有相对性 用以标定物体的空间位置而设置的坐标系统。 物质的运动具有绝对性 为描述物体的运动而选取的参考物体。 坐标系: 参考系: 1-2 描述质点运动的物理量 位置矢量与运动方程 热带风暴 上海 位置矢量 (位矢) 从坐标原点o出发,指向质点所在位置P的一有向线段 位矢用坐标值表示为: 位矢的大小为: 位矢的方向: ? ? ? P(x,y,z) z y x o 运动方程: 矢量形式 参数形式 轨道方程 x o z y 位移与路程 Δr x y z 0 轨迹 P1 r(t) r(t+Δt ) P2 ? ? 位移矢量:在?t 时间内,位矢的变化量(即P1到P2的有向线段),简称位移。 方向: 大小: 设质点作曲线运动 t 时刻位于P1点, 位矢 t+?t时刻位于P2点, 位矢 Δr x y z 0 r(t+Δt ) r(t) P1 ? P2 ? r(t+Δt ) r(t) 0 Δr Δr P2 P1 ? ? 分清 等几何意义。 路程:质点实际运动轨迹的长度 注意: 但 Δ
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