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概述 变应力循环特性：最小应力与最大应力比值。 平面机构自由度 第三章 平面连杆机构 （1）最短边 为机架： 双曲柄 （2）最短边 邻边为机架：曲柄摇杆 （3）最短边 对边为机架：双摇杆 第四章：凸轮结构 1、凸轮类型（从动件的型式） 2、特点 （1）优点 机械设计中，需要对其中某些从动件的位移、速度、加速度按照预定的规律变化，此时采用凸轮结构。 只需设计适当的凸轮轮廓，就可以得到从动件的运动规律，结构简单，设计方便。 （2）缺点 凸轮与从动件点接触，容易磨损，故传力不大的控制机构可以使用。 3、凸轮设计 （1）基本过程 确定从动件的运动规律（如：等速运动、等加速等减速运动，简谐运动） 设计凸轮轮廓曲线（凸轮轮廓曲线决定了从动件的位移线图） （2）凸轮轮廓曲线绘制基本原理 反转法：整个机构加一个加速度（与原凸轮转动角速度大小相同，方向相反），是的凸轮静止，机架运动。 4、几个概念 （1）基圆半径：凸轮回转中心到理论轮廓线的最小距离。 （2）推程、推程运动角、远休止角；回程、回程运动角、近休止角； 第五章 螺纹连接 1、基本概念 （1）大径、中径、小径 （2）螺距 P（相邻牙间距离）、导程S（同一螺旋线相邻牙间距）、螺旋线数n（同一螺旋线相邻牙间距内其他螺旋线条数）故：S=nP （3）螺纹升角、牙形角、牙侧角 （4）摩擦角：螺纹升角 摩擦角 具有自锁特性。详见理论力学摩擦力 （5）螺纹：三角形（联接）、梯形（传动）、锯齿形（单向荷载）。 2、连接类型 （1）螺栓连接：有空隙，成本低，最常用 （2）螺钉连接：不宜常拆卸。 （3）双头螺柱连接：可以常多次拆卸。 （4）紧定螺钉：固定相对位置，传递不大可用。 3、强度计算 松螺栓连接：许用应力 = 荷载 / 小径对应的面积 紧螺栓连接：许用应力 = 1.3荷载 / 小径对应的面积 横向工作荷载的螺栓强度：Fa=F0》可靠系数c * 工作荷载 F / （接合面数m * 接合面摩擦系数 f） 轴向工作荷载的螺栓强度：Fa = 工作荷载FE + 残余预紧力FR 第六章 带传动 1、概念 （1）主动轮、从动轮、皮带 （2）中心距（a）、包角（180v±（d1-d2）*57.3/a） （3）紧边、紧边拉力（F1），松边、松边拉力（F2），有效拉力（F=F1-F2），初拉力（F0=(F1+F2)/2），F1和F2的关系F1=F2 e^fa 其中f为摩擦系数，a为包角 （4）传动比：（主动轮与末端从动轮的角速度或转速的比值。） 2、传动能力与承载能力 （1）承载能力 影响带传动承载能力的主要因素是皮带的线速度限制（转速不能太高）、皮带的宽度（若是三角带传动，则是皮带的根数）。线速度太高，皮带会产生摩擦过热，松弛、甚至烧断。皮带根数增加，相当于增大皮带的摩擦面积，等于增大了摩擦力。 皮带传动，最怕的就是有摩擦损失。俗称“丢转速”。为什么带传动通常安置在机器的高速级上，是因为高速传动时扭矩小，皮带承受的拉力也相对小。而低速时，扭矩很大，皮带会承受很大的拉力，相当于摩擦力增大，皮带容易发热、失效。因此，比较科学的方法是将皮带传动安置在机器的高速级上。 （2）传动能力 a.增大摩擦系数。 在材料方面可采用摩擦系数较高的材料，摩擦系数的大小与 同步带和 同步带轮材料、同步带的速度和滑动率有关。在结构方面可利用楔形增压原理采用V带传动，其当量摩擦系数 比平带传动高70％。 b.增大包角 增大包角可以增大有效拉力，提高传动工作能力。增大包角的措施，除减小传动比、增大中心距外，还可以采用张紧装置， c.尽量使传动在靠近最佳速度下工作 d.采用新型同步带传动。如大楔角V带、多楔带、同步带等传动。 e.采用高强度带材料。如采用钢丝绳、涤纶等作为同步带的承载层。 传动比,传动比过大,接触角减小,传动能力损失大.[滑动损失] 摩擦力,摩擦接触面越大,传动能力越好[双皮带比单皮带好] 张紧力,合适的张紧力可达到最佳的传动能力[过紧时皮带发热,损耗大,甚至损坏轴承,过松时滑动损失大 3、弹性滑动和打滑 4、V带传动 （1）型号：Y、Z、A、B、C、D （越强大） 第七章 齿轮结构 1、概念 2、直齿圆柱齿轮传动 （1）啮合条件：轮1相邻两齿同侧齿廓沿法线的距离 与轮2相邻两齿同侧齿廓沿法线的距离相等。即：两轮的模数 和 压力角相等。 （2）连续传动条件：重合度1，重合度=啮合弧/齿距。重合度越大，传递越平稳。 3、齿轮失效 （1）轮齿折断：齿根部分，分为：过载折断、疲劳折断 （2）齿面点蚀：接触应力循环变化，疲劳点蚀，提高硬度。 （3）齿面胶合：高速过载、高温，较软齿面沿滑动方向撕扯下来。提高硬度、减小表面粗糙度。 （4）齿面磨损：磨粒磨损，主要是灰尘、硬屑粒进入齿面