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* （3）ATP服务／自诊断功能 负责采集、存储、记录、调用列车数据、状态信息，为ATP监督提供服务，完成ATP车载设备的自诊断。 （4）ATP状态功能 ATP状态功能负责根据主要情况选定正确的状态和模式。 在列车有电的情况下，ATP车载单元可能处于三种状态中的一种：激活的、待用的、备用的。其中备用状态是暂时的状态。 * （5）车门释放功能 车门释放功能保证当显示安全时允许打开车门，在所有的信号模式中可以连续使用此功能。 （6）速度／距离功能 速度／距离功能基于测速单元的输入，负责测定列车的运行速度、运行距离和运行方向。 （7）距离同步功能 一接收到ATP轨旁功能的同步化信息，距离同步化功能就通过计算在报文中消逝时间内列车运行的部分距离来计算列车前方的位置。计算包括列车前方位置相对于第一个轮轴的调整、检测报文中延误的偏离值 * （8）本地再同步化功能 对于列车位置高精度要求，提供本地再同步化（例如停车窗和车门释放监督）。 （9）报文接收／同步定位环线检测功能 报文接收／同步定位环线检测功能的一个作用是从ATP轨旁功能接收、解码报文信号。通过安装在前方列车驾驶室底部的接收天线接收报文。 * （10）司机人机接口（MMI ）功能 ①司机显示功能 司机显示功能向司机提供驾驶列车时所需的全部信息，包括：实际速度；允许速度；从最大限制的ATP功能条件下推算出的目标距离／速度；“驾驶状态”（即在牵引、惰行和制动方式下的移动）；“运行模式” ；列车折返运行；列车停在预定停车窗以外；车门状态显示；向司机提供列车车门打开一侧的显示；关门指令；出站命令；车辆段显示（列车在车辆段时的车辆段识别显示）；实施紧急制动；ATP/ATO故障等。 ②音响报警功能 当列车速度／位置超过警告速度曲线时发出音响报警。 * （11）折返／改换驾驶室功能 在列车进行折返的情况下，要求司机改换驾驶室。 ATP车载设备必须考虑到使用不同的驾驶操作台，保存有关相对轨旁位置、列车前部和后部的信息。改换驾驶室引起列车前部和后部的互换，ATP车载设备必须相应地调整位置信息。 四、 ATP系统的技术要求 ATP系统的基本要求 1.ATP系统由列车自动防护的轨旁设备、车载设备和控制区域内的联锁设备组成；联锁设备属于安全系统并纳入ATP系统。 2.城市轨道交通必须配置ATP系统 3.闭塞分区的划分或列车运行安全间隔，应通过列车运行模拟确定，并经列车实际运行校验。 4.城市轨道交通的ATP系统应采用连续式控制方式 信号安全技术 ATP车载设备的技术要求 1.ATP系统导致列车停车为最高的安全准则 2.ATP车载设备的车内信号应是行车的主体信号 3.ATP执行强迫停车控制时，应切断列车牵引，列车停车过程不得中途缓解 4.车载信号设备与车辆接口电路的布线，应与其主回路等环节的高压布线分开敷设并实施防护；与车辆电器的接口应有隔离措施。 信号安全技术 ATP地面设备的技术要求 1.ATP地面设备宜采用报文式无绝缘轨道电路或适用于其他准移动闭塞、移动闭塞ATC系统的地面设备，也可采用模拟式移频轨道电路。 2.ATC控制区域宜采用无绝缘轨道电路，道岔区段、车辆段及停车场线路可采用有绝缘轨道电路。区间轨道电路应为双轨条回流方式；道岔区段、车辆段及停车场轨道电路可采用单轨条回流方式。相邻轨道电路应加强干扰防护。轨道电路利用兼作牵引回流的走行轨时，装设的横向均流线应不影响轨道电路的正常工作。 信号安全技术 3.ATP地面设备向ATP车载设备传送的允许速度指令或线路状态、目标速度、目标距离等信息，应满足ATP车载设备控制方式和控制精度的需要。 * ATP的基本工作原理 （1）列车检测 采用轨道电路等作为列车检测设备 （2）列车自动限速 ATP车载设备列车实际速度与列车允许速度进行比较。当列车速度超过列车允许速度时，ATP的车载设备就发出制动命令，发出报警后控制列车进行常用全制动或实施紧急制动，使列车自动地制动；当列车速度降至ATP所指示的速度以下时，便自动缓解。 * （3）目标速度和目标距离 ATP轨旁单元从联锁和轨道空闲检测系统获得驾驶指令，形成计划数据后传输至ATP车载设备。驾驶指令主要包括目标坐标（目标速度和目标距离）、最大允许线路速度和线路坡度。ATP车载设备通过此数据计算现有位置的列车允许速度。驾驶列车所需的数据经由司机室显示器指示给司机。 实际的列车速度和驶过的距离由测速装置连续进行测量。 * （3）目标速度和目标距离 * ATP轨旁设备向在其控制范围内的列车分配一个“目标距离”，再由轨道电路生成代码，通知列车前方有多少个未占用的区段，接着，车载ATP车载设备调用存储器里的信息，决定在列车任何时刻列车的运行速度和可以运行的最远距离，确保在抵达障