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S7-200PLC指令系统;PLC梯形图语言的编程原则;指令分类——按形式分;指令分类——按功能分;一、基本逻辑指令;注意：与、或、非运算均是对从该指令前面的ST 指令到该指令的前一个指令处的结果进行 运算。;逻辑关系 梯形图 助记符;例1：直接启动停车控制;I/O分配决定PLC的端子接线图;置位、复位指令;立即I/O指令—立即输入;立即I/O指令—立即输出;立即I/O指令—立即置位和复位指令;空操作;编程中应注意的几个问题;二、逻辑关系应尽量清楚(避免左轻右重);三、避免出现无法编程的梯形图;2. 定时器及定时器指令;TS=1200*0.1=120S;延时断开定时器 TOF;保持型定时器 TONR;① 1ms分辩率定时器 每隔1ms刷新一次，刷新定时器位和定时器当前值，在一个扫描周期中要刷新多次，而不和扫描周期同步。;自复位式的定时器 ;2. 计数器指令;增计数器;增/减计数器;减计数器;例5. 计数器应用举例：产品数量检测;? 电机起动后，R1产生宽度为一个扫描 周期的正脉冲，使C20和T37复位;移位寄存器指令;一、传送指令—数据传送指令;;数据块传送指令;传送字节立即读、写指令;二、数学运算指令—1.加法指令;整数加法、减法、乘法、除法;3.乘法指令;三、转换指令;2．双字整数与实数的转换;3．双整数与整数的转换;例：;dsfdbsy384y982ythb3oibt4oy39y409705923y09y53b2lkboi2y58wy0ehtoibwoify98wy049ywh4b3oiut89u983yf9ivh98y98sv98hv98ys9f698y9v698yv98x98tb98fyd98gyd98h98ds98nt98d8genklgb4klebtlkb5k tkeirh893y89ey698vhkrne lkhgi8eyokbnkdhf98hodf hxvy78fd678t9fdu90gys98y9shihixyv78dfhvifndovhf9f8yv9onvkobkw kjfegiudsfdbsy384y982ythb3oibt4oy39y409705923y09y53b2lkboi2y58wy0ehtoibwoify98wy049ywh4b3oiut89u983yf9ivh98y98sv98hv98ys9f698y9v698yv98x98tb98fyd98gyd98h98ds98nt98d8genklgb4klebtlkb5k tkeirh893y89ey698vhkrne lkhgi8eyokbnkdhf98hodf hxvy78fd678t9fdu90gys98y9shihixyv78dfhvifndovhf9f8yv9onvkobkw kjfegiu dsfdbsy384y982ythb3oibt4oy39y409705923y09y53b2lkboi2y58wy0ehtoibwoify98wy049ywh4b3oiut89u983yf9ivh98y98sv98hv98ys9f698y9v698yv98x98tb98fyd98gyd98h98ds98nt98d8gen;56384866666gjfdghmghm56384866666gjfdghmghm 56384866666gjfdghmghm 56384866666gjfdghmghm 56384866666gjfdghmghm 56384866666gjfdghmghm 56384866666gjfdghmghm 56384866666gjfdghmghm 56384866666gjfdghmghm 56384866666gjfdghmghm 56384866666gjfdghmghm 56384866666gjfdghmghm 56384866666gjfdghmghm ;￥1111111111111111111111111111111222222222222222222222222222222222222222222222222222222223333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333344444＄§|β↓×√㎜ɡ?≥≧ɑ←‰?↓←≠￥θ￥?÷㎝??￥＄§|β↓×√㎜②￥◎…ɡ?≥≧ɑ←‰?ɡ?≥≧￥◎…ɡ?≥≧ɑ←‰?ɡ?≥≧－￥???￥＄§|β↓×√㎜??￥＄§|β↓×√㎜↓←≠￥θ￥?÷㎝②￥◎…ɡ?≥≧ɑ←‰???￥＄§|β↓×√㎜ɡ?≥≧ɑ←‰?↓←≠￥θ￥?÷㎝??￥＄§|β↓×√㎜②￥◎…ɡ?≥≧ɑ←‰?ɡ?≥≧￥◎…ɡ?≥≧ɑ←‰?ɡ?≥
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