BJ311型激光导引运输车.PDF

2008 版 BJ311 型激光导引运输车 使用说明书 共 1 册 第 1 册 昆 明 船 舶 设 备 集 团 有 限 公 司 云 南 昆 船 设 计 研 究 院 2008 年 11 月 BJ311 型激光导引运输车操作使用说明书 前 言 C.1 产权说明 BJ311 型激光导引运输车是我公司自行设计制造的产品，知识产权归属昆明船舶设备 集团有限公司。 C.2 注意事项 C.2.1 开箱验收 产品开箱验收时，如发现产品及附件与装箱单不符时，请与有关经营单位联系。 C.2.2 安装适用 对使用说明书中有关设备安装、工作条件、操作、调整等事项应事先了解清楚，避免造 成事故； 在正常运输、安装、使用和保养条件下，如发现产品有制造质量问题，则在规定期限内 请与有关经营单位联系。 C.2.3 安全事项 凡不符合使用说明书的操作而造成的设备损伤、人工事故，责任自负。 C.2.4 产品的改进 本公司有权对本产品进行改进，改进产品后的使用说明书与本说明书不符的内容，恕 不予通知。 C.3 昆明船舶设备集团有限公司详细地址： 昆明船舶设备集团有限公司 地址：中国云南昆明市人民中路6号 邮政编码：650051 电话：0871- 3192726 传真： 871-3191288 E-mail: agv@ 网址： 云南昆船设计研究院 AGV 事业部 地址：昆明市人民中路 6 号 邮编：650051 电话：0871-3192726 传真： 0871-3191288 BJ311 型激光导引运输车操作使用说明书 第一篇 AGV 基础 1 AGV 概述 1.1 什么是 AGV AGV 是自动导引运输车（Automated Guided Vehicle）的英文缩写。是指装备有电磁或 光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输 车，AGV是轮式移动机器人（WMR――Wheel Mobile Robot）的特殊应用。 AGV 是一种以电池为动力，装有非接触导航（导引）装置的无人驾驶车辆。它的主要功 能表现为能在计算机监控下，按路径规划和作业要求，精确地行走并停靠到指定地点，完成 一系列作业功能。AGV 以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有 行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他 设备相比，AGV 的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限 制。因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活 的无人化生产，人们形象地把AGV称作是现代物流系统的动脉。 1.2 对 AGV 系统的形象解释 AGV 系统的控制是通过物流上位调度系统、AGV 地面控制系统及 AGV 车载控制系统三者 之间的相互协作完成的，对该系统的理解，有一个非常恰当而通俗易懂的例子： 假设某市有一家出租车公司，该公司管理先进，每辆出租车都装全球定位系统（GPS），这样 在公司的监控中心就可以清楚地知道每辆车的位置及行驶路线，司机可通过无线通信随时向 公司汇报此时车辆的载客情况。 云南昆船设计研究院 AGV 事业部 地址：昆明市人民中路 6 号 邮编：650051 电话：0871-3192726 传真： 0871-3191288 BJ311 型激光导引运输车操作使用说明书 当有客户需要乘坐出租车时，客户可以