工业机器人操作与维护.PDF

（Electronic Manufacturing Technology and Equipment Specialty） 工业机器人操作与维护 课程标准 2019 年5 月 1 目 录 《工业机器人操作与维护》课程标准 目 录 一、课程概述 1 二、课程培养目标2 三、与前后课程的联系2 四、教学内容与学时分配3 五、教学单元（学习情境）设计6 六、考核标准与方式 12 七、学习资源的选用 17 八、教师要求 17 九、学习场地、设施要求 18 I 电子制造技术与设备等电子制 适用专业 ： 课程编码 ：EMTE01009 造类专业 开设时间 ： 第4 学期 课 时 数 ： 80 执 笔 人 ： 刘海龙 审 核 人 ： 熊异 一、课程概述 1、课程性质 《工业机器人操作与维护》课程是电子制造技术与设备专业的一门专业核心 课程。用“工作过程导向”的教学方式培养学生对工业机器人的操作、编程、调 试与维护的技能。 2 、设计思路 本课程借鉴 “基于工作过程导向”的教学设计思想，以三个实际的工作情 境为教学载体，使学生在真正的工作中掌握对工业机器人的操作、编程、调试与 维护的方法和技能。把“三段式”的学科课程体系改变为项目（情境）引领的课 程体系。紧紧围绕工作过程的需要来选择课程内容；以工作过程和职业能力为依 据设定能力培养目标；把书本知识的传授改变为动手能力的培养，以行业应用中 的典型工作站 （设备）为载体，让学生担任生产过程的各个角色，在工作过程中 培养学生的职业技能和提高职业素质。 其次，本课程标准是以工作过程为导向，根据行业、企业专家对本专业所对 应的职业岗位群进行的职业能力分析，紧密结合行业知名企业的职业资格认证中 的相关考核要求，确定本课程的教学内容。本课程以技能培养为主，理实一体化。 按照从简单到复杂的工作内容、符合工作过程的具体工艺流程来安排教学内容， 使学生掌握工业机器人的分类、机械结构、电气结构、工业机器人的手动操纵、 工业机器人的轨迹编程、典型工作站的应用与集成、工业机器人的日常维护等技 能，并掌握工业机器人行业典型工作站的应用与集成、工艺文件的制定，生产线 组织、设定方法等技能。本课程将教学内容分解为工业机器人构成基础知识、工 业机器人的操作与编程、工业机器人码垛、输送链上下料、CNC 上下料典型工 -1- 作站应用共8 个模块，以项目为单位内容，通过具体项目操作使学生掌握工业机 器人行业典型工作站的应用与集成、工艺文件的制定，生产线组织、设定方法等 技能，并培养、提高学生的综合素养。 二、课程培养目标 本课程是电子制造技术与设备专业核心课程，以传感器技术、电气控制技术 等为基础，以适应工业机器人应用系统集成、安装调试等岗位对工业机器人编程 的需要为目标。课程主要讲授工业机器人的系统构成、示教系统的使用、程序指 令及程序逻辑编程应用等知识，综合运用气动技术、电气控制技术、伺服电机驱 动、运动与控制、示教器编程等技术，培养学生工业机器人基本操作与应用、工 业机器人编程、工业机器人系统维护等方法和能力。 1、方法能力目标： （1）培养学生自学的能力； （2 ）培养学生勤于思考、做事认真的良好作风； （3 ）培养学生良好的职业道德和勇于创新、敬业乐