第二章平面机构(1).pptVIP

平面连杆机构 ——将若干个构件用低副联结起来并作平面运动的机构，也称低副机构。 缝纫机下针机构 平面连杆机构的特点： 承载能力大，耐冲击； 实现特定轨迹要求； 容易制造； 易产生运动误差。 破碎机 平面四杆机构 ——四个构件组成的平面连杆机构。 ——全部运动副均为转动副的四杆机构。 连杆——不与机架相联作平面运动的构件。 机架——支承活动构件的构件。 曲柄——与机架相联并且作整周转动的构件； 摇杆——与机架相联并且作往复摆动的构件； 一、铰链四杆机构 各杆名称： 连架杆 1）曲柄摇杆机构 ——两连架杆中一个能作整周转动，一个作往复摆动 1、铰链四杆机构的基本类型 雷达天线机构 曲柄摇杆机构的应用… 缝纫机踏板机构 破碎机机构 2）双曲柄机构 ——两连架杆均能作整周转动 1、铰链四杆机构的基本类型 特例：平行双曲柄机构 正平行四边形机构 ——对边杆长相等。 反平行四边形机构 双曲柄机构的应用… 惯性筛机构 摄影平台升降机构 车门开闭机构 3）双摇杆机构 1、铰链四杆机构的基本类型 ——两连架杆均不能作整周转动 双摇杆机构的应用… 汽车前轮转向机构 鹤式起重机机构 2、铰链四杆机构基本类型的判断 双曲柄机构 双摇杆机构 最短杆为机架 ——双曲柄机构 最短杆为连杆 ——双摇杆机构 ①当 满足杆长条件时： 最短杆为连架杆——曲柄摇杆机构 无论何杆为机架——均为双摇杆机构 曲柄摇杆机构 ②当 不满足杆长条件时： 下一页 1、机构自由度计算注意问题： 复合铰链 局部自由度 识别及处理方法 虚约束 2、四杆机构的基本形式及判断方法： 曲柄摇杆机构 双曲柄机构（平行双曲柄） 判断方法 双摇杆机构 四杆机构有哪些演化形式？ 何谓平面连杆机构的急回特性？ 何谓压力角或传动角？何谓死点位置？ ① 用山东建筑大学实验报告纸； ② 写清题号和题意； ③画图要用尺子、圆规等作图工具。 2-2 b)、d)、f) 学习指南： 第2章 2.1 b) 2-1 a)、b)、c) 教材习题： 在曲柄摇杆机构中，若摇杆的杆长增大至无穷长，则其与机架相联的转动副转化成移动副。 转动副演化为移动副： ——含有移动副的四杆机构。 二、滑块四杆机构 1.曲柄滑块机构（固定导杆） 对心式： 偏置式： 二、滑块四杆机构 曲柄滑块机构的应用… 内燃机主运动机构 2. 曲柄摇块机构（固定与滑块相对转动的构件） 自卸货车机构 二、滑块四杆机构 二、滑块四杆机构 转动导杆机构 3. 导杆机构 (固定与滑块不相连的构件) 摆动导杆机构 分类： 摆动导杆机构 转动导杆机构 ——（机架最短） ——（机架不是最短） 导杆机构的应用… 牛头刨床主运动机构 二、滑块四杆机构 4. 定块机构（固定滑块） 唧筒机构 5.偏心轮机构 —— （曲柄演化为偏心轮） 二、滑块四杆机构 缝纫机下针机构 6.双滑块机构 —— 二、滑块四杆机构 画椭圆机构 十字滑块联轴器 三、多杆机构 手动冲床 利用两摇杆上杠杆作用原理两次增力，从而使冲头产生较大的冲压力。 双摇杆机构 摇杆滑块机构 三、多杆机构 牛头刨床主运动机构 利用导杆机构良好的传力性能，实现刨刀往复运动。 摆动导杆机构 摇杆滑块机构 ——曲柄滑块机构 ——导杆机构（摆动导杆、转动导杆） 1、四杆机构的基本形式及应用： ——曲柄摇杆机构 ——双曲柄机构（平行双曲柄） ——双摇杆机构 2、四杆机构基本形式的判断方法： 3、含移动副的四杆机构： 1、何谓平面连杆机构的急回特性？ 2、何谓压力角或传动角？何谓死点位置？ 3、何谓四杆机构的死点位置？研究它们有何意义？ ——原动件匀速连续回转，从动件往复运动速度不同的性质。 机构极位——曲柄与连杆两次 共线时的位 置。 极位夹角——原动件曲柄在机构 极位时所夹的锐角。? 摆角——从动件摇杆在机构两 极位时的夹角。ψ 一、急回运动特性 ψ 摆角ψ 摆角ψ 原动件匀速转动时, 从动件往复运动速度快慢不同 ——急回运动特性 故：摇杆 C 点平均速度 t1 t2 ∵ α1＞α2且曲柄匀速 ∴ t1 ＞ t2 急回运动特性分析： 曲 柄 摇 杆 时间 α1 α2 行程速比系数——从动件空回行程平均速度与工作行程 平均速度的比值，用 K 表示： （2）当 ? ＞0，K ＞1，机