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第六章 起升机构 §1 起升机构的组成 组 成: 由驱动装置、传动装置、卷筒、滑轮组、取物装置和 制动装置。（还有辅助装置） §2 起升机构的计算 起升机械的工作过程： 1.在装载地点起升物品 2.在负载情况下水平移动物品 3.在卸载地点下降并卸去物品 4.在无载情况下起升并水平移动返回到装载地点 3.上升起动阶段： 4.下降制动阶段： 1、对电动机的主要要求 调整范围大 过载能力强 频繁负载启制动 2）选择减速器： （1）按初选电动机的转数及卷筒转数求出需要的传动比，即： （2）根据 选择减速器（或设计传动机构） 由于，可供选用的标准传动比数值不一定与 完全相同。此时，可选与其相近的标准传动比 ， 然后验算起升速度。即： （A）最大径向力 （B）最大力矩 3）电动机起动可靠性验算： 起动可靠性验算，就是校验机构的起动时间是否恰当。起动时间既不能过长，以免降低生产率；也不 宜过小，影响机构工作的平稳性及其领部件的强度。 3、制动时间： 4、联轴器的选择 一般可以从联轴器标准规格表中选取，然后验算所 传递的力矩，使其满足下式： * * 起升机构的总体布局： 起升机构的总体布置在很大程度上决定与驱动的 形式，起重机的驱动型式分为： 1、集中驱动： 一台原动机带动多个机构 缺点：传动装置、操纵机构复杂 2、分别驱动： 每个机构有各自的原动机 在使用电源方便的地方，起重机的各个机构宜采用 分别驱动的型式。 优点：布置方便、安装和检修容易 现代各类起重机主要采用分别驱动的型式 一.力矩计算： 机构计算主要计算前述的起动、平稳运行和制动三个 阶段的力矩，以及在此基础上选择电机、减速机和制动 器。以下结合典型起升机构简图讲述计算方法。 1.平稳上升阶段 平稳上升就是等速提升载荷，此时卷筒上的载荷力矩为： 零部件的计算与选择和力矩有关。 如平稳上升阶段和上升起动阶段的力矩与选择电 动机有关；而平稳下降和下降制动阶段的力矩又将 决定制动器的选择。 折算到电动机轴上的静阻力矩则为： 2. 平稳下降阶段 平稳下降就是等速下降载荷，这是为了防止载荷自由 下落，通常采用电动机反接制动法，使载荷在控制速度 状态下降。也就是利用电动机产生的制动力矩（并考虑 机构摩擦力矩的影响）来平衡由载荷所产生的力矩。这时电动机所产生的制动力矩，也就等于当载荷下降时的 静阻力矩，即： 注： 在起升机构的停歇阶段，电动机已停止转动，而制动器同时合闸。此时制动器所产生的制动力矩是用来克服起升机构的载荷自行下降的静力矩，故其值亦为： 在上升起动时，载荷由静止达到额定起升速度，其 中必经一加速过程。这是，电动机除了要克服静阻力矩 外，还要发出额外的力矩以克服惯性力所产生的惯性力 矩。故起动力矩为： 起升机构在上升制动阶段，因载荷力矩是帮助制动的 所需要的制动力矩不大，故一般不计算。 但在下降制动阶段则不然，惯性力矩与载荷力矩的方 向是一致的，所需要的制动力矩最大，必须计算。这时 加在制动器轴（通常与电动机轴同一轴线）上的力矩， 除了要克服载荷的静阻力矩之外，还要克服由运动质量 （包括转动和移动的质量）的惯性力所产生的力矩： 二.电动机和减速器的选择 为适应这些要求，我国起重机主要采用了专用的直 流和交流电动机。 直流电动机的主要优点是调速范围大和过载能力强 ，但电源难得和设备费高。起重机械常用的直流电动机有ZZ、ZZK、ZZJ三种系列。 交流电动机的主要优点是结构简单和供电方便，应 尽量采用。主要有JZR2、YZR、JZ2和YZ四种系列。 2、 选择电动机功率的基本要求是： 1）正常工况下，可靠起动；具有足够的过载能力。 2）正常工况下，温升不超过允许值，即不过热 3、 具体选择电动机和减速机步骤： 1）初选电动机 计算静载荷功率Nj 根据Nj、 查电机产品目录，选取电动机额定功率 并满足下式: 确定型号后，查出电机转速和飞轮矩等数据。 如速度相差值在±15%的允许范围内，则所选的减 速器合适使用。否则应另选或修改其他零部件尺寸。 同时，实际静功率： （3）校核减速器输出轴强度（按第二类载荷情况进行） 也要算出并应小于所选电动机功率。