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第三章 可编程控制器概述 第三章 可编程控制器概述 晶闸管关断的条件：通过管子的电流降低到维持电流以下。晶闸管输出型通过交流负载电流的过零使其关断。 （3）输入接口电路的作用 ● 开关量：接收外部开关的通/断信号，经隔离、并转化为PLC内部的“0”、“1”信号，存入输入影像寄存器中。 ● 模拟量：接收外部传感器、变送器送来的模拟量信号。通过接口电路进行A/D转换，变成数字量信号，存入模拟量输入影像寄存器中。 （4）输出接口电路的作用 ● 开关量：保存、隔离、将PLC内部的“1”、“0”信号转化为外部负载电路通断状态，驱动开关量执行元件。 ● 模拟量：将PLC内部的数字量信号进行D/A转换，变成标准模拟量信号，驱动模拟量负载。 （5 ) 开关量输入接口电路 ▲ 开关量输入信号分类: ●直流输入 ●交流输入 ▲ 直流输入接口电路工作原理 开关量直流输入接口电路图 限流电阻 滤波电路 光电偶合器发光二极管 光敏三极管 直流输入接口电路延迟时间短，可直接与接近开关、光电开关等电子输入装置相连。 ▲ 交流输入接口电路工作原理 开关量交流输入接口电路图 交流输入接口电路适合于有油雾、粉尘的恶劣环境。 隔直通交 取样 分压 分压 输出接口电路 （6 ) 开关量输出接口电路 PLC的开关量输出类型有三种: ● 继电器输出型 ● 晶体管输出型 ● 晶闸管输出型 继电器输出型 PLC的内、外部电路之间通过输出继电器相连（磁电隔离）。 特点 ● 可带交流、直流负载; ● 输出点的容量较大,最大负载电流为2A/点。 ● 输出响应速度慢，继电器输出型PLC的动作 频率低。 输出继电器 晶体管输出型 PLC的内、外部电路之间通过光电耦合器相连。 特点 ● 只能带直流负载; ● 输出点的容量较小,最大负载电流为0.75A/点。 ● 输出响应速度快，晶体管输出型 PLC 的动作 频率高(可达几十 KHZ)。 晶闸管输出型 PLC的内、外部电路之间通过光电耦合器相连。 特点 ● 只能带交流负载; ● 输出点的容量较小,最大负载电流为1.2A/点。 ● 输出响应速度快，晶闸管输出型PLC的动作 频率高。 光触发 双向可控硅 双向晶闸管 ▲ 作用： 把PLC外部工作电源变换成系统内部各单元所需的直流电源。 有的电源单元还向外提供24v直流电源，可供开关量输入单元连接的现场无源开关等使用。 PLC的电源一般采用开关式电源. 4. 电源单元 5、通讯接口：与监视器、打印机、其他的PLC或计算机相连。 6、扩展接口：将I/O扩展单元、功能模块与基本单元相连 。 通讯接口 扩展接口 扩展电缆 可编程控制器的基本组成 CPU 存储器 I/O单元 电源 通讯 接口 扩展 接口 ▲ 作用: 用作程序的编制、编辑、调试和监视 编程器分类: ●简易型（手持式）编程器：含简易键盘和显示器件，只能联机编程，只能用指令表语言输入。 ●智能型（图形编程器）：可以联机编程或脱机编程，具有图形显示功能，可以直接输入梯形图，并通过屏幕对话。 简易型编程器 7、 PLC的外设--编程设备 可以通过键盘输入和调试程序；程序运行时，可通过编程器的屏幕对整个控制过程进行监控。 ● 用安装了编程软件的 PC 机 8、其他部件 PLC还可配有存储器卡、远程I/O、智能模块等其他外部设备 远程I/O 继电器控制系统--- 1） PLC的工作方式 并行工作方式 §3-7 PLC的工作原理 PLC的工作方式 串行方式 ---- 集中输入数据 顺序执行程序 集中输出数据 循环扫描工作方式 循环扫描工作方式 PLC按集中输入数据、顺序执行用户程序、集中输出结果，周而复始、重复循环的方式工作,称为循环扫描工作方式。 每一次循环扫描所用的时间称为扫描周期。 扫描周期的长短与下列因素有关： ● 用户程序的长短 ● 采用的指令类型 ● CPU的运行速度 2. PLC的工作框图 ▲上电处理 初始化--硬件初始化，I/O模块配置检查，停电保持范围设定及其它初始化处理等。 PLC的工作全过程包括: ▲ 扫描过程 ▲出错处理 3. PLC工作过程的中心内容 ★★★ PLC 的 主 要 工 作 过 程 ● 输入采样阶段 　　　输入采样阶段，PLC首先扫描所有输入端子，并将各输入端子的状态存入相对应的输入映像寄存器中，然后进入程序执行阶段。 　　　此后输入信号变化，必须保持到下一个扫描周期的输入采样阶段，才重新刷新输入映像寄存器的内容。故输入信号的宽度要大于一个扫描周期。 PLC主要工作过