气压传动控制技术 项目式教学 教学课件 作者 徐益清 项目六 任务一 行程程序框图的表示和X-D图的绘制.pptVIP

任务一行程程序框图的表示和X-D图的绘制 任务一 行程程序框图的表示和X-D图的绘制 流水线上检测装置是个圆形工作台,上有6个工位，气缸B是检测气缸，对工件进行检测；气缸A是工作气缸，它每伸出一次，使工作台转过一定的角度。检测装置的工作要求是：气缸A伸出→气缸B伸出→气缸A退回→气缸B退回。 像这样的多缸回路如何来实现一定的规律性控制呢? 任务一 行程程序框图的表示和X-D图的绘制 一．行程程序概念 1．程序控制： 在实际应用中，当一个自动化装置中的各个执行元件按预先设定的顺序，根据生产过程中的位移、时间、压力等信号的变化协调动作时，这种自动控制方式就称为程序控制。这样的多缸回路如何来实现一定的规律性控制呢? 任务一 行程程序框图的表示和X-D图的绘制 一．行程程序概念 2．行程程序控制 一个自动化装置中的执行元件前一个动作完成后，发出完成信号，该完成信号启动下一个动作进行。 行程程序控制是一种只有在前一个动作完成后，才允许下一动作执行的控制方式。 行程程序控制结构简单、维修容易、动作稳定可靠。 任务一 行程程序框图的表示和X-D图的绘制 二．行程程序的表示方法 行程程序是根据生产工艺流程的要求，确定应使用的执行元件数量及完成任务的动作顺序的要求，可用程序框图来表示。 任务一 行程程序框图的表示和X-D图的绘制 二．行程程序的表示方法 1．程序框图 程序框图是用每一个方框表示一个动作或一个行程。检测装置根据位移-步骤图中的分析，其动作次序可以用如图所示的程序框图表示。 任务一 行程程序框图的表示和X-D图的绘制 二．行程程序的表示方法 2．程序框图的简化 为了简化程序框图，常用文字符号来表示行程程序。在用文字符号表示程序框图时对气缸、主控阀、行程阀等作出如下规定： 1)执行元件的表示方法 用大写字母A、B、C…表示执行元件，下标 “1”表示气缸活塞杆的伸出状态，用下标“0”表示气缸活塞杆的缩回状态。 任务一 行程程序框图的表示和X-D图的绘制 二．行程程序的表示方法 2．程序框图的简化 2)行程阀的表示方法 用带下标的小写字母a1、a0 、b1、b0等分别表示由A1、A0、B1、B0等动作触发的相对应的行程阀及其输出的信号。如a1是A缸活塞杆伸出到终端位置所触发的行程阀及其输出的信号。 任务一 行程程序框图的表示和X-D图的绘制 二．行程程序的表示方法 2．程序框图的简化 3)主控阀的表法方法 主控阀用F表示，其下标为其控制的气缸号。如FA是控制A缸的主控阀。主控阀的输出信号与气缸的动作是一致的，如主控阀FA的输出信号A1有信号，即活塞杆伸出 任务一 行程程序框图的表示和X-D图的绘制 二．行程程序的表示方法 2．程序框图的简化 4)行程程序的简化表示方法 根据上述的规定，检测装置的程序框图可简化成下图所示的表示方法。其中， B1表示行程阀a1发出控制信号，使B缸活塞杆伸出；B1表示B缸活塞杆伸出到行程终端触 任务一 行程程序框图的表示和X-D图的绘制 三信号-动作状态图（简称X-D图）的绘制 1．信号-动作状态图的定义 “X”是 “信号”一词汉语拼音的字头，“D”是“动作”一词汉语拼音的字头。这里的信号是a1、a0、b1等。“动作”是指A1、A0、B1等。信号-状态图即主控阀的“输入信号-输出信号”状态图。 任务一 行程程序框图的表示和X-D图的绘制 三信号-动作状态图（简称X-D图）的绘制 2．绘制X-D图的方格图 根据己给程序，在方格第一行“程序”栏内自左向右依次填入相应的动作符号A1、B1…；第二行栏内依次填上程序号①、②…；最左边纵向栏内依次在每格内填上 “信号动作”组的符号，同一横格的上行填写行程阀的原始信号，如b0(A1)、a1(B1)下行填写该信号控制的动作状态符号。 图中b0(A1)A1 ，表示控制A1动作信号的是b1，并使气缸A的活塞杆伸出。 任务一 行程程序框图的表示和X-D图的绘制 三信号-动作状态图（简称X-D图）的绘制 3.画动作状态线 起点：在该动作程序的开始处，上一程序的交界线上，用“o”表示；终点：在该动作状态的换向线处，即处于其相反动作的起点处，用符