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第九章 起货机 cargo winch 第一节 概述 第二节 起货机的液压系统 第三节 液压起货机的操纵机构 第四节 回转式起货机的液压系统实例 复习思考题 机械限位保护： ①吊钩高位保护 在起升吊钩或俯下吊臂的过程中，当吊钩接近吊臂前端时，即会使电气限位开关动作，这时相应的控制电路断开了，于是起升吊钩或俯下吊臂也就无法进行。 ②吊货索滚筒终端保护 当吊货索滚筒在吊钩起升过程钢缆卷满或落下吊钩过程钢缆只剩3圈时，都会使各自的限位开关动作，从而使操作无法再继续进行。顺便指出，在采用油马达作变幅机构执行元件的起货机中，还设有吊臂高位和低位(通常约在水平线以上25°)限制，并只有在作业开始和结束时用钥匙闭合相应的手动开关，才能在最低限位角下操纵吊臂。此外，上述的限位保护也有的靠在液压系统中设置顶杆式机械控制滑阀来实现的，对于这样的起货机，使用时必须注意防止顶杆和滑阀卡阻。 设备连锁保护： ①通风门连锁保护 作业时起货机中心机组前后的通风门必须打开，否则因限位开关不能闭合，主电机就不能起动。 ②油冷却器连锁保护 作业时，必须将油冷却器风机的电源开关打开，以便由电路中的相应的温度继电器加以控制，否则主电机也不能起动，并且报警。 ③电机的自动加热和除潮 在起货机的电机中设有200W的电加热器，工作时只要将其手动开关闭合，就会使电动机在起动以前和暂停工作期间因常闭触头闭合而投入工作，以保护电机不受潮气侵袭。 液压油工作状况保护： ①补油低压保护 当补油压力低于0.6MPa时，压力继电器就会动作，使起升和回转机构无法动作，并在控制手柄一离中位时就会报警。 ②控制油低压保护 当控制油压低于1MPa时，延时3s后相应的压力开关就会动作，切断主电机控制电路，同时报警。 ③起升高油压保护 当起升机构超载以致使高压管路中的油压升高到25MPa以上时，则相应的压力继电器就会动作，如压力升高持续3s，则就会使起升动作中断，同时报警。 ④高油温保护 当中心机组油温高于85℃时，则电路中的温度继电器就会断路，使主电机断电并报警。 ⑤低油位保护 当中心机组油位低于规定值时，油位继电器就会断路，并在持续3s以后使主电机断电并报警。 电气工作状况保护： ①主电机过电流保护 当主电机电流高于额定值一段时间以后，则热敏元件就会动作，使主电机断电并报警。 ②主电机高温保护 当主电机温度上升到155℃以上时，电机绕组内的热敏元件就会动作，使主电机断电停车。 ③电子放大器(比例电磁线圈用)高温保护 当电子放大器温度高于85℃时，通过热敏电阻就会切断控制回路并发出警报。 ④控制电流过高保护 当控制电流大于16A，则主开关就会跳闸。 除上述各种安全保护外，在电气主回路中还设有短路保护和过载保护以及主电机起动时自动进行Y-?转换，经10s后转换结束，正常运行指示灯亮等。 第四节 回转式起货机的液压系统实例 武汉理工大学 轮机工程系 wangke 起货机 [汉英船舶大词典] cargo winch 起货机 [汉英航海大词典] cargo crane 第一节 概述 一、类型 按形式分类： 1. 吊杆式起货机（双吊杆式、单吊杆式） 2. 回转式起货机（克令吊） 1、2-绞车；3、4-吊杆；5、6顶牵索；7、8-吊索 1、2、3-起吊、回转、变幅绞车；4-支索；5、-吊杆；6-变幅索；7-起货柱 1. 电动起货机 2. 液压起货机 第一节 概述 一、类型 按形式分类： 1. 能以额定的起货速度吊起额定的负荷； 2. 方便灵活的起、落货物； 3. 能在较广的范围调节运行速度； 4. 能可靠地制动。 第一节 概述 二、对起货机的基本技术要求 第二节 起货机的液压系统 液压系统分类 　 按额定工作压力：高压系统 (＞20Mpa) 中高压系统　 (10～20Mpa) 中压系统 (6.3~10Mpa) 低压系统 　　(＜6.3Mpa) 　 按油液循环方式：开式系统　(油液返回到油箱) 　　　　　　　　　 闭式系统　(油液返回到油泵的吸入口)　　 按功能分类：　　起货机构、回转机构、变幅机构、走行机构和支撑机构等液压系统　 一、起升机构液压系统 1. 阀控型开式起升系统 （1）换向与调速 图示为手动换向阀换向 调速方法： ①串联节流调速 ②并联节流调