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第 卷第 期 大地测量与地球动力学 年 月 文章编号 室内地磁基准图构建的优化算法研究 蔡成林 曹振强 张 ? 李思民 桂林电子科技大学信息与通信学院桂林市金鸡路 号 广西精密导航技术与应用重点实验室桂林市金鸡路 号 摘 要对比分析 种室内地磁基准图的构建算法选取两种场景进行实验并采用均方差交叉验证法积 分均方误差等评价指标进行分析结果表明协同克里金插值算法有更高的精度但构建速度较慢标准高斯 过程回归有更快的构建速度但精度略低 因此对于有高精度需求的场合可采用协同克里金算法对于实时 性要求高的情况标准高斯过程回归更能满足需求 关键词室内定位地磁基准图协同克里金高斯过程回归 中图分类号 文献标识码 精确可靠的室内导航定位是一个具有挑战 来实现响应曲面因为在空间连续性变化 性的问题近年来基于地磁场的室内定位技术作 的属性是非常不规则的不能简单地用平滑的数 为无源定位的新方向逐渐引起人们的关注 学函数进行模拟而应采用随机曲面进行描述 其中高精度的地磁基准图是室内地磁辅助定位成 普通克里金插值基于如下假设 功的关键前人的研究多着眼于网格插值法文 献 对局部区域制备地磁图的几种网格插值 算法进行评估实验结果显示克里金法具有较高
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