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www.PLC 倍福 NC与KINCO JD 伺服 CANOPEN通讯步骤 1.设备 （1）控制器： BECKHOFF （2）CANOPEN： BECKHOFFEL6751 （3）伺服驱动器：KincoJD630 0 （4）电机： KincoSMH-130D-0377-30ABK-HH 5 0 0 3 2 1 2 （5）连接线: 0 5 1 PC与JD630使用USB-RS232线 EL6751与JD630接线方式: (两端2、7之间分别连接120欧姆电阻) JD630 EL6751 2(CAN_L) 2 3(CAN_GND) 3 7(CAN_H) 7 注意：多个站通讯时要在首站（PLC）、末站2、7脚之间分别加120欧姆终端电阻。 3.使用软件 TwinCAT和JD-PC 4.调试流程 （1）电脑与伺服驱动器的连接，配置伺服电机，设置驱动器参数 （2）通过CAN总线建立倍福与KINCO伺服系统的连接。 5.配置Kinco的驱动器 www.91HMI.com www.PLC 5.1电脑与伺服驱动器的连接 配置Kinco的驱动器需使用Kinco的JD-PC软件，此软件无需安装，下载之后解压 缩即可直接使用。 （1）打开JD-PC软件包，双击图标 ，打开软件使用平台如下： 0 5 0 0 3 2 1 2
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