S7-1200的指令上课讲义.pptVIP

第3章 S7-1200的指令 3.1 位逻辑指令 1．常开触点与常闭触点 打开项目“位逻辑指令应用”，常开触点在指定的位为1状态时闭合，为0状态时断开。常闭触点反之。两个触点串联将进行“与”运算，两个触点并联将进行“或”运算。 2．取反RLO触点 RLO是逻辑运算结果的简称，中间有“NOT”的触点为取反RLO触点，如果没有能流流入取反RLO触点，则有能流流出。如果有能流流入取反RLO触点，则没有能流流出。 3．线圈 线圈将输入的逻辑运算结果（RLO）的信号状态写入指定的地址，线圈通电时写入1，断电时写入0。可以用Q0.4:P的线圈将位数据值写入过程映像输出Q0.4，同时立即直接写给对应的物理输出点。 如果有能流流过M4.1的取反线圈，则M4.1为0状态，其常开触点断开，反之M4.1为1状态，其常开触点闭合。; 4．置位、复位输出指令 S（置位输出）、R（复位输出）指令将指定的位操作数置位和复位。 如果同一操作数的S线圈和R线圈同时断电，指定操作数的信号状态不变。 置位输出指令与复位输出指令最主要的特点是有记忆和保持功能。如果I0.4的常开触点闭合，Q0.5变为1状态并保持该状态。即使I0.4的常开触点断开，Q0.5也仍然保持1状态。在程序状态中，用Q0.5的S和R线圈连续的绿色圆弧和绿色的字母表示Q0.5为1状态，用间断的蓝色圆弧和蓝色的字母表示0状态。; 6．置位/复位触发器与复位/置位触发器 SR方框是置位/复位（复位优先）触发器，在置位（S）和复位（R1）信号同时为1时，方框上的输出位M7.2被复位为0。可选的输出Q反映了M7.2的状态。 RS方框是复位/置位（置位优先）触发器，在置位（S1）和复位（R）信号同时为1时，方框上的M7.6为置位为1。可选的输出Q反映了M7.6的状态。; 8．在信号边沿置位操作数的指令 中间有P的线圈是“在信号上升沿置位操作数”指令，仅在流进该线圈的能流的上升沿，该指令的输出位M6.1为1状态。其他情况下M6.1均为0状态，M6.2为保存P线圈输入端的RLO的边沿存储位。 中间有N的线圈是“在信号下降沿置位操作数”指令，仅在流进该线圈的能流的下降沿，该指令的输出位M6.3为1状态。其他情况下M6.3??为0状态，M6.4为边沿存储位。 上述两条线圈格式的指令对能流是畅通无阻的，这两条指令可以放置在程序段的中间或最右边。在运行时改变I0.7的状态，可以使M6.6置位和复位。; 9．扫描RLO的信号边沿指令 在流进“扫描RLO的信号上升沿”指令（P_TRIG指令）的CLK输入端的能流（即RLO）的上升沿，Q端输出脉冲宽度为一个扫描周期的能流，方框下面的M8.0是脉冲存储位。 在流进“扫描RLO的信号下降沿”指令（N_TRIG指令）的CLK输入端的能流的下降沿，Q端输出一个扫描周期的能流。方框下面的M8.2是脉冲存储器位。P_TRIG 指令与N_TRIG 指令不能放在电路的开始处和结束处。; 10．检测信号边沿指令 R_TRIG是“检测信号上升沿”指令，F_TRIG是“检测信号下降沿”指令。它们是函数块，在调用时应为它们指定背景数据块。这两条指令将输入CLK的当前状态与背景数据块中的边沿存储位保存的上一个扫描周期的CLK的状态进行比较。如果指令检测到CLK的上升沿或下降沿，将会通过Q端输出一个扫描周期的脉冲。 在输入CLK输入端的电路时，选中左侧的垂直“电源”线，双击收藏夹中的“打开分支”按钮，生成一个串联电路。用鼠标将串联电路右端的双箭头拖拽到CLK端。松开鼠标左键，串联电路被连接到CLK端。; 11．边沿检测指令的比较 以上升沿检测为例，P触点用于检测触点上面的地址的上升沿，并且直接输出上升沿脉冲。其他3种指令都是用来检测RLO（流入它们的能流）的上升沿。 P线圈用于检测能流的上升沿，并用线圈上面的地址来输出上升沿脉冲。其他3种指令都是直接输出检测结果。 R_TRIG指令与P_TRIG指令都是用于检测流入它们的CLK端的能流的上升沿，并直接输出检测结果。其区别在于R_TRIG指令用背景数据块保存上一次扫描循环CLK端信号的状态，而P_TRIG指令用边沿存储位来保存它。; 12．故障显示电路 【例3-1】 设计故障信息显示电路，从故障信号I0.0的上升沿开始，Q0.7控制的指示灯以1Hz的频率闪烁。操作人员按复位按钮I0.1后，如果故障已经消失，则指示灯熄灭。如果没有消失，则指示灯转为常亮，直至故障消失。 设置MB0为时钟存储器字节，M0.5提供周期为1