Q_TJXAK0013-201812 RXR-C12BD巡检机器人企业标准.pdf

Q/TJXA 天津祥安科技有限公司企业标准 Q/TJXAK0013-2018 RXR-C12BD 巡检机器人 2018-9-01发布 2018-10-01实施 天津祥安科技有限公司 发 布 前 言 本标准是根据GB/T1.1-2000标准化工作导则第1部分：标准的结构和编写规则规定进行编写的。同时 还参考了有关的国家标准和行业标准。 本标准由天津祥安科技有限公司提出。 本标准由天津祥安科技有限公司负责起草。 本标准由天津祥安科技有限公司批准。 本标准起草人：常建 I 1 范围 本标准规定了巡检机器人的分类、要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。 本标准适用于巡检机器人。 2 规范性引用文件 下列文件中的条款，通过在本标准中引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件,其随 后的所有的修改单(不包括勘误的内容)或修订版不适用本标准,然而鼓励根据本标准达成协议的各 方研究是否使用这些文件的必威体育精装版版本, 凡是不注日期的引用文件, 其必威体育精装版版适用于本标准。 GB/T 191-2008 包装储运图示标志 GB9969.1-1998 工业产品使用说明书 总则 GB 2829-2002 周期检验计数抽样程序及抽样表 （适用于对生产过程稳定性的检验） 3 产品简介 巡检机器人 （以下简称机器人）主要由机器人本体、无线基站、磁条、自动充电装置及远程控制 站组成。广泛应用于爆炸环境中，可代替巡检人员进行设备及环境的巡检，能够减轻巡检人员的劳 动强度，降低巡检过程中存在的安全隐患，提升巡检质量的同时，最大限度提升石化企业的本质安 全水平。 4 检验项目 4.1 外观及机械结构要求 4.1.1 仪器外观应完好，表面应平整光滑、色泽均匀、无裂纹、褪色及永久性污渍，无明显变形 和划痕，金属件应无锈蚀；仪器表面的标记和字符应清晰可辨。 4.1.2 仪器显示屏幕或显示面板上的字符、图形应清晰无缺损。 4.2 技术参数要求 4.2.1 重量尺寸 机器人的重量尺寸应符合图纸要求。 4.2.2 移动速度要求 移动速度应符合产品设计速度要求。 4.2.3 工作时间：＞4h 4.2.4 控制方式：自主行走且具有人工控制行走两种方式。 4.3 功能要求 4.3.1 有毒有害气体检测功能 机器人上搭载有气体探测传感器，能够实时检测有害气体含量，超限自动报警； 4.3.2 语音播报功能 远程端可播放现场采集的声音及语音提示报警信息； 4.3.3视频分析功能 可根据用户要求对现场仪表、阀门及其他设备智能分析 4.3.4智能防撞与自主避障功能 采用高稳定性的红外避障系统，遇到障碍物自动停止且报警，防止碰撞造成人员及设备损伤； 4.3.5 图像采集功能 １ 基于全方位云台的防抖动可见光视频监控和热成像监控，可采集高质量视频流； 4.3.6数据存档功能 机器人巡检作业发现的异常信息或自身故障等，监控平台自动进行存档。 4.4 环境适应性 探测仪应能耐受表 1 所规定的环境适应性试验。试验后，探测仪能正常工作。 表1 耐气候、机械环境试验 试验名称 试验参数 试验条件 试样状态 温度/℃ -15±2 低温试验