机电一体化系统设计主观题复习提纲.pdf

一、填空题 1. 系统论、 信息论 、 控制论 是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术 的方法论。 2. 机电一体化的概念已不再局限于某一具体产品的范围，而是扩大到 控制系统 和 被控制系统 相结合的产品制造和过程控制的大系统， 如柔性制造系统、 计算机集成制 造系统及各种工业过程控制系统。 3. 根据不同的使用目的， 要求机电一体化系统能对输入的物质、 能量 和 信息 (即工业 三大要素 )进行某种处理。 4. 机电一体化产品不仅是人的手与肢体的延伸，还是人的 感官 与 头脑 的延伸，具 有 “智能化 ”的特征是机电一体化与机械电气化在功能上的本质差别。 5. 要从 能量流 、 信息流 及物质流的视角去分析机电一体化共性关键技术。 6. 要从伺服控制系统稳、 准 、 快 的要求认识机电一体化共性关键技术。 7. 构成机电一体化系统的要素或子系统之间必须能顺利地进行物质、能量和信息的 传递 与交换 。为此，各要素或各子系统连接处必须具备一定的 “联系条件 ”，这些联系条件 称为 接口 。 8. 丝杠螺母机构四种基本传动形式包括：螺母固定、 丝杆转动并移动，丝杆固定、螺母转 动并移动， 丝杆转动、螺母移动和 螺母转动、丝杆移动 。 9. 滑动导轨副常见的截面形状有三角形、矩形、燕尾形和圆形。 10. 机电一体化系统对机械系统要求是较高的定位精度和良好的动态响应特性 11. 传感器按其能量传递方式可分为 （能量转换型 （或发电型传感器） ）和 （能量控制型 （或 参量型传感器） ）两种。 12. 传感器按其输出信号的性质可分为（模拟式传感器）和（数学式传感器） 。 13. 传感器所测量的物理量基本上有两种形式，即（静态量）和（动态量） ，前者所表现的 信号不随时间变化而变化或变化很缓慢，而后者所表现的信号随时间的变化而变化。 14. 传感器频域动态性能指标主要包括带宽频率、 （工作频带）和（谐振频率） 。 15. 光电式角编码器按编码方式可分为（绝对式编码器）和（增量式编码器）两种。 16. 根据对滑尺绕组供电方式的不同以及对输出信号的检测方式不同， 感应同步器分为 （鉴 相型测量）和（鉴幅型测量） 。 17. 描述二阶传感器系统动态特性的微分方程中包括的系统参数为静态灵敏度、 （固有频率） 和（阻尼比） 。 1. 四、简答题 1、 机电一体化产品与传统机电产品的主要区别有哪些？ 参考答案： （1）机电一体化产品功能的实现是所有功能单元共同作用的结果，而传统机电设备中机械 与电子系统相对独立，可以分别工作。 （2 ）机电一体化产品可以用最简单的机械结构来实现高精度的复杂运动，而传统的机电产 品必须用十分复杂的机械才能实现，有的甚至根本无法实现。 （3 ）机电一体化产品具有 “柔性 ”，而传统的机电产品往往是 “刚性 ”的。也就是说，机电一 体化产品可以通过软件的方法来改变工作方式，而传统的机电产品不具备这种功能。 （4 ）具有 “智能化 ”的特征是机电一体化产品与传统的机电产品在功能上的又一本质区别。 （5 ）机电一体化产品更便于实现生产过程自动化，机电一体化产品借助于其通信功能可以 与上位计算机传递信息，也可以互相之间通信构成网络。可以方便的组态以改变生产 过程，又能各自独立工作。 2、 画出机电一体化系统构成要素之间的相互联系框图。 参考答案