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关于KUKA机器人SCA涂胶机控制器配置的总结 1 框架内容 技术经验总结 标准化总结 后续改造注意事项 2 技术经验总结 硬件图纸设计/选型 软件设计/调试 机器人示教调试 电气安装 3 Step1 文件→Import/Export→导入设备说明文件→继续→继续→查找→选择相应的GSD文件→打开→继续→完成→关闭 4 Step2 打开并激活项目→选择Profibus IO→右键，点击添加→选择Anybus-S PDP→OK→双击Anybus-S PDP →选择Module Congfiguration→选择IN/OUT 8 Byte→Apply→OK 5 根据标准文档，SCA涂胶机控制器的地址为46 FIELDBUS MASTER ADDRESSES Address Address Address Address MASTER NODE 1 TOOL CHANGER 21 available 41 available 61 available 2 WELDING GUN/NUT/BOLT 1 22 STUD WELDING POWER SOURCE 1 42 available 62 available 3 WELDING GUN/NUT/BOLT 2 23 available 43 available 63 TOOL_STAND 4 WELDING GUN/NUT/BOLT 3 24 available 44 available TOOL_STAND 5 WELDING GUN/NUT/BOLT 4 25 available 45 available TOOL_STAND 6 available 26 GLUE SYSTEM 1 46 available TOOL_STAND 7 WELDING TIMER 1 27 GLUE SYSTEM 2 47 available TOOL_STAND 8 WELDING TIMER 2 28 GLUE SYSTEM 3 48 available available 9 available 29 GLUE SYSTEM 4 49 available available 10 available 30 GLUE VISION 1 50 available available 11 available 31 GLUE VISION 2 51 available available 12 APPLICATION BOX1 32 GLUE VISION 3 52 available available 13 APPLICATION BOX2 33 GLUE VISION 4 53 available available 14 available 34 GRIPPER 54 available available 15 available 35 GRIPPER 55 available available 16 available 36 GRIPPER 56 available available 17 MEDIA PANEL 1 37 GRIPPER 57 available available 18 MEDIA PANEL 2 38 GRIPPER 58 available available 19 available 39 GRIPPER 59 available available 20 available 40 GRIPPER 60 available 6 Step3 双击EL6731 PROFIBUS Master→Slave settings→Profibus address 46→OK 7 Step4 选择输入输出接线→现场总线→映射（$IN1700/$OUT1700开始 64Bit） 8 Step5 SCA涂胶机控制器拨码： 9 3 4 END THANKS !
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