第01章机械系统的运动简图设计.pptVIP

* * 第一章 §1-1 运动副及其分类 ? 一. 运动副(kinetic pair )——机构中由两构件直接接触的具有一定相对运动的可动联接。如： 内燃机中活塞2与气缸体1（相对移动） 连杆3与活塞2（相对转动） 连杆3与曲轴4（相对转动） 曲轴4与缸体1（相对转动）组成可动连接。 相对移动 相对转动 移动副 转动副 齿轮副 凸轮副 低副：面接触的运动副 高副：点、线接触的运动副 二. 运动副的分类 低副(low pair) 高副(high pair) （1）根据运动副中构件 间的接触形式分： 2 1 球面副 球销副 空间运动副 螺旋副 平面运动副 空间运动副 （2）根据构件间的相对运动分： §1-2 平面机构运动简图 机构运动简图(kinematic sketch )—— 是用规定 的符号，绘出的能准确表达机构各构件之间的相对运动关系 及运动特征的简单图形，称为机构运动简图 。(即：用线条和 简单图形代表构件，用规定符号代表运动副，按比例作出的 图形）。内燃机中由汽缸体、活塞、连杆和曲轴组成的曲轴 滑块机构。 一．机构构件分类 机架（或固定构件）——内燃机的汽缸体 活动构件—— 除机架外的所有可动构件。如活塞、连杆、 曲轴及齿轮等。 组成机构的构件可分为两大类： 内燃机 曲柄滑块机构 运动简图 汽缸体 活塞 连杆 曲轴 F 内燃机结构分析 1.汽缸体 2. 活塞 3. 连杆 4. 曲轴 5. 齿轮 6. 齿轮 7. 凸轮 8.推杆 原动件：运动规律已知的活动构件。（内燃机中的活塞2） 主动件：作用有驱动力或驱动力矩的活动构件。 （活塞2 、齿轮5 、凸轮7） 输出件：输出运动或动力的从动件。（曲轴4 、推杆8 ） 活动构件 从动件：机构中随主动件的运动而运动的其余活动 构件（如连杆3、曲轴4 、齿轮5 、推杆8 ） 1 2 1 2 2 1 2 1 2 1 1 2 二．常用机构运动简图的表示符号 一）运动副的表示符号 转动副的符号 移动副的符号 高副的符号 三副构件（活动构件） 两副构件（活动构件） 固定构件 注意：固定构件用带有阴影线构件表示 二）构件的表示符号 齿轮机构 凸轮机构 齿轮机构表示符号 凸轮机构表示符号 三）常用机构运动简图符号 电动机 带传动 链传动 锥齿轮机构 蜗杆蜗轮传动 三. 平面机构运动简图绘制 ——举例说明 例1-2 绘制鄂式破碎机机构运动简图 鄂式破碎机的组成情况 4.肘板 3. 动颚板 5. 带轮 2. 偏心轴 1. 机架 解：1．鄂式破碎机的结构分析 鄂式破碎机的主运动机构 由：机架1、偏心轴2（与带 轮5固连在一起）、动颚板3 和肘板4组成。动颚板3在偏 心轴驱动下作平面运动，将 堆放在动颚板与定颚板之间 的矿石压碎。 2．分析机构的运动，判别固定件、原动件和从动件 1）机构的运动情况分析 鄂式破碎机 4.肘板 3. 动颚板 1. 机架 5. 带轮 2. 偏心轴 固定件—— 机架1 原动件—— 偏心轴2 从动件—— 动颚板3、肘板4 2）判别 4.肘板 1. 机架 2. 偏心轴 5. 带轮 3. 动颚板 3．从原动件开始，按运动传递顺序，分析各构件之间相对运动的性质、确定运动副的种类和数目。因机构各构件之间的相对运动均为转动，固组成4个转动副，即：转动副A、B、C、D，其中A和D为固定铰链， B、C为活动铰链 4.肘板 1. 机架 2. 偏心轴 5. 带轮 3. 动颚板 A C B D 4．合理选择视图平面（一般选机构的运动平面或者与运动平面平行的平面），适当的机构的运动瞬时位置（以能够清楚反映出各构件之间相对位置关系为原则） 5．选择适当的长度比例尺μl = ，定 出运动副之间的相对位置，用规定的符号绘制机构运动简图。 机构运动简图 3 D 1 鄂式破碎机 4.肘板 3. 动颚板 1. 机架 2. 偏心轴 5. 带轮 1）确定固定铰链A和D： 先定A点位置→→ 根据D点相对于A点的坐标和长度比例尺μl 定出D点； 2）确定活动铰链B的位置：以A点为圆心，偏心距e/μl（即lAB/μl）为半径画圆，在其圆周上确定一适当的运动瞬时位置B 2 B A 1 3）确定活动铰链C的位置：分别以B、D点为圆心， lBC/μl 、 lCD/μl 为半径画弧相交于C点； 4）用规定的构件符号连接各点，所形成的简单图形即为鄂式破碎机的主运动机构 C 4 1）确定固定铰链A和D： 先定A点位置→→ 根据