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第二章 电机控制原理及方法 第一节 标准电机控制方法1、如何用按钮实现电动机的单向点动控制？ 如图1－1所示：当电动机需要单向点动控制时，先合上隔离开关DK，按下点动按钮QA，接触器C的线圈通电，接触器的主触头C闭合，电动机D得电而起动运转。当手放松QA时，接触器C的线圈失电，主触头C又释放，电动机因主电路断电而停转。热继电器RJ作过载保护用，当电动机过载（过负荷）时，串联在主电路中的热继电器发热元件双金属片受热而弯曲，使串联在控制电路中的执继电器常闭触头RJ断开，接触器C的线圈失电，从而保护了电动机。 2、如何用按钮实现电动机单向直接起动控制？ 3、如何用按钮实现电动机的正反转控制？这种控制电路的缺点是换向运转时，必须先停再起动，操作不方便。 如图1－3所示：常用的典型电路。 1）用接触器触头作联锁保护的正反转控制电路。如图1－3所示。按下正转起动按钮ZQA，主触头ZC闭合，电动机正转。按下停止按钮TA，主触头ZC失电断开，电动机正转停止。再按下反转起动按钮FQA，主触头FC闭合，A，C两相电源线对调接入电动机，电动机反转。按动TA，FC失电，电动机停止反转。常闭触头ZC和FC的作用是防止由正转直接变为反转时发生A、C两相短路，称为“联锁”触头，又称为电气联锁。 2）用按钮作联锁保护的正反转控制电路。如图1－4所示。该电路与图1－3比较，只是用复合按钮的常闭触头代替了接触器的常闭触头作为联锁，称为机械联锁。但动作过程类似。它的优点是正反转换向操作不需要按动停止按钮，直接按动ZQA的主触头发生粘连不能断开时，再直接按反转按钮FQA时，会发生短路事故，故可靠性差。 　3）用按钮和接触器双重联锁的控制电路。它把图1－3和图1－4中的“联锁”都保留下来，增加了工作的可靠性，此电路用于频繁操作的电动机控制中。 4、怎样用行程开关实现行程限位控制？ 5、怎样实现自动往复控制？ 6、电磁起动器（磁力起动器）有何特点？ 电磁起动器（又称磁力起动器），是由交流接触器和热继电器组装在铁壳内，与控制按钮配套使用的起动器。用以对笼型电动机作直接起动或正反转控制。按控制电动机运转方向可分为可逆磁力起动器和不可逆磁力起动器两种；按其外形的防护形式又　分为开启式和保护式两种；按有无热继电器又可分为有热保护和无热保护两种。电磁起动器中的的热继电器起过载保护作用。接触器兼起欠压和失压保护作用。配以带熔丝的闸刀开关作隔离开关后，又有了短路保护。如果配的热继电器带有断相保护装置，则电磁起动器还起断相保护作用。这样，电磁起动器就有了较完善的保护功能。 7、什么是电阻降压起动和电抗降压起动？起动原理是什么？采用什么起动设备？ 这种起动方法是当笼型电动机起动时，在定子电路与电源之间串联电阻器或电抗器，在电阻或电抗上产生一定的电压降，使定子绕组承受的电压小于额定电压（即降压起动），待电动机转速达到或接近额定转速时，短路电阻器使电源额定电压直接施加在定子绕组上运行（即全压运行）。电路原理如图1－7所示：三相单投形状2K先断开，电阻器（或电抗器）便串入定子电路与电源之间。这时开关1K闭合，便实现定子电路串电阻器（或电抗器）降压起动。待起动完毕，立即将开关2K闭合，短路掉电阻器（或电抗器），进入全压运行。 8、什么是星形－三角形降压起动法？ 起动原理是什么？ 凡是要求正常运行时接成三角形的笼型异步电动机，在起动时，将三相定子绕组接成星形，待电动机起动后，达到或接近额定转速时，再将三相定子绕组改接成三角形进入正常运行，这种起动方法称为星形－三角形降压起动法。所使用的设备称为星形－三角形（Y－）起动器。采用星形－三角形起动为什么能降低起动电压？根据三相负载电路的原理可知，三相绕组接成三角形，每相绕组承受的电压（相电压）就等于电源额定电压（线电压）；若将三相绕组接成星形，每相绕组承受的电压（相电压）只是电源额定电压（线电压）的1/倍（即57.7%），所以，把电动机的三相定子绕组接成星形起动，每相绕组承受的电压就只有接成三角形直接起动的1/倍（即起动电压只是额定电压的57.7%）。 星三角启动法 星形－三角形降压起动法的电路原理如图1－8所示。将电动机定子绕组的六个首末端引出，按图所示接在一只三刀双投闸刀开关2K（或Y－起动器的转换闸刀）上，当合上电源隔离开关1K后把2K合到“起动”位置，这时定子绕组的D4、D5和D6三末端接通，三个首端D1、D2和D3分别接通三相电源，即电动机接成星形降压起动；当电动机转速升高到接近额定转速时，将开关2K扳到“运行”位置，这时D1、D6和A相电源接通。D2、D4与B相电源接通。D3、D5与C相电源接通，即电动机接成三角形正常运行。 9、什么是自耦变压器降压起动法？ 起动原理是什么？ 自耦变压器降压起