混杂理论在有载调压器建模中的应用-电力系统保护与控制.pdf

第32卷 　第10期 继电器 Vol. 32 No. 10 　　　　　　　　　　　　 　　　　　　　　　　　　 2004 年5 月16 日 RELAY May 16 , 2004 19 混杂理论在有载调压器建模中的应用 杨 昆 , 米增强 , 赵洪山 , 王晓冬 (华北电力大学电力工程系 ,河北 保定 071003) 摘要 : 由于电力系统的动态行为表现出混杂系统所共有的特征,使得电力系统负荷侧电压控制研究变得复 ( ) 杂。描述了混杂理论和可编程赋时 Petri 网 PTPN 的基本思路 ,然后基于混杂理论 ,用可编程赋时 Petri 网的方 法对有载调压器分接头的调节进行了混杂建模。最后将所建模型放在一个简单的单机系统中进行仿真 ,得到 母线电压以及离散变量变化的曲线 ,结果表明建立的模型是合理的 ,对延迟电压崩溃起到了积极的作用。 关键词 : 有载调压器 ; 　混杂系统 ; 　可编程赋时 Petri 网; 　建模 ( ) 中图分类号: TM71 　　　文献标识码 : A 　　　文章编号 : 2004 描述 : 0 　引言 ( ( τ) ω( τ) ) ( ) x = f i ( τ) x , 1 一个复杂系统的动态演化过程通常由其连续时 - ( τ) ( ( τ) ( τ) ) ( ) i = q x , i 2 间的物理过程来描述 ,即微分方程或差分方程 ,而实 + - - ( τ) ( ( τ) ( τ) τ) ( ) x = x , i , 3 际物理系统的动态过程的演化是非常复杂的 , 除了 其中 : x ∈R n 是状态变量, 即代表系统的连续状态, 连续动态变化外 ,还存在基于事件驱动的离散动态 i ∈Z+ 是状态序号即离散状态, ω∈Rm , 代表外部的 行为 ,而且连续动态和离散动态相互影响、相互作 干扰信号。我们选择一个有 N 个控制策略的有限 用。混杂控制系统就是由离散事件动态系统和连续 集合D = {f 1 ,f 2 …,f N} 来控制系统的连续动态特性, 变量控制系统相互混和、相互作用而成的[1 ] 。