工业自动化与夹具设计.ppt

2）定位误差产生的原因 基准不重合误差△B 当工序基准的变动方向与加工尺寸方向不一致时，即存在夹角α，则基准不重合误差等于定位尺寸公差在加工尺寸方向上的投影 △B= δscosα 当工序基准与定位基准重合时△B=0 基准位移误差△Y 由定位基准的误差或定位支撑点的误差造成的定位基准位移，即为工件实际位置对确定位置的理想要素的误差，称为基准位移误差用△Y表示。 图 (a)所示是在圆柱面上铣槽的工序简图，加工尺寸为A和B。C是对刀尺寸，加工时不变。 当定位基准的变动方向与加工方向不一致时，若两者之间成夹角α，则基准位移误差等于定位基准的变动范围在加工尺寸方向上的投影 △Y=δi· cosα 定位误差的计算方法 1）误差合成法——先算出△B和△Y,然后再将两者合成得到△D 合成方法： 当工序基准不在定位基面上（工序基准与定位基面是两个独立表面）△B与△Y无关，则 △D=△B+△Y 当工序基准在定位基面上， △B与△Y相关，则△D=△Y±△B 式中“+”、“-”号的确定方法如下： （1）分析定位基面尺寸由小变大（或由大变小）时，定位基准的变动方向。 （2）当定位基面尺寸作同样变化时，设定位基准的位置不变动，分析工序基准的变动方向。 （3）两者的变动方向相同时，取“+”号，两者的变动方向相反时，取“-”号。 同“-”异“+” 在加工尺寸方向上，工件的工序基准与工件与定位元件的接触点在定位基准同侧取“-”，异侧取“+” 不同定位方式的基准位移误差的计算方法 1）利用圆柱定位销、圆柱心轴定位 定位基准为工件孔的轴线 定位基面为工件孔的内表面 限位基准为定位销的轴线 限位基面为定位销的外表面 当定位销或圆柱心轴与孔为过盈配合时，不存在间隙，定位基准不能移动，则△Y=0 当定位销或圆柱心轴与孔为间隙配合时，存在间隙，定位基准可以移动，则存在△Y 当定位基准在任意方向偏移时，最大偏移量即为定位副直径方向的最大间隙，最小偏移量为定位副直径方向的最小间隙 imax=Xmax=Dmax-dmin imin=Xmin=Dmin-dmax 则: imax-imin=Xmax-Xmin=Dmax-dmin-（Dmin-dmax）=δD+δd △Y=Xmax= δD+δd+Xmin δD——工件定位孔的直径公差 δd——定位元件轴的直径公差 Xmin——定位所需的最小间隙 当基准偏移方向为单方向时，其移动方向最大偏移量为半径方向的最大间隙 imax=Xmax=?（Dmax-dmin） imin=Xmin=?（Dmin-dmax） 则：imax-imin=Xmax-Xmin =?（Dmax-dmin）-?（Dmin-dmax） =?（δD+δd） △Y=?Xmax= =?（δD+δd+Xmin） δD——工件定位孔的直径公差 δd——定位元件轴的直径公差 Xmin——定位所需的最小间隙 加工尺寸A时: ΔB=0 ΔY=(δD+δd0+Xmin)/2 ΔD=ΔY+ΔB=(δD+δd0+Xmin)/2 （2）利用平面定位 　　 工件以平面定位时的基准位移误差计算较方便。由于工件以平面定位时，其定位基面与定位元件限位基面以平面接触,二者的位置不会发生相对变化，因此基准位移误差为零，即工件以平面定位时ΔY=0 （3）利用外圆柱面在V形块上定位 　　 工件以外圆柱面在V形块上定位时，其定位基准为工件外圆柱面的轴心线，定位基面为外圆柱面。 结论： 用夹具装夹加工一批工件时，一批工件某加工精度参数（尺寸、位置）的工序基准在加工尺寸方向上的最大变化范围称为该加工精度参数的定位误差。 引起定位误差的原因：定位基准与工序基准不重合。引起的一批工件的工序基准相对定位基准产生的位置变化，即产生基准不重合误差；工件定位面和定位元件的定位工作面的制造误差，引起一批工件的定位基准相对定位元件发生的位置 变化，即产生基准位移误差。 3) 定位误差分析和计算的注意事项 (1) 某工序的定位方案可以对本工序的几个加工精度参数产生不同的定位误差，我们应对这几种加工精度参数逐个分析来计算其定位误差。 (2) 分析计算定位误差的前提是采用夹具装夹加工一批工件，并采用调整法加工时才存在定位误差。 (3) 分析计算得出的定位误差值是指加工一批工件时可能产生的最大定位误差范围，而不是指某一个工件的定位误差的具体数值。 (4) 一般情况下分析计算定位误差时，夹具的精度对加工误差的影响较为重要。此外，分析定位方案时，要求先对其定位误差是否影响工序的精度进行预估